[发明专利]协同控制方法和装置

权利要求书

1.一种协同控制方法，其特征在于，包括：

确定接入智能电网的电力设备和用能设备；

使用第一模型对所述电力设备和用能设备进行分析，确定与分析结果对应的控制指令，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：所述电力设备和用能设备、通过分析所述电力设备和用能设备得到的分析结果所对应的控制指令；

依据所述控制指令，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态；

其中，依据所述控制指令，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态，包括：获取在预定时间范围内用户的用电需求；依据所述控制指令和所述用电需求，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态；

其中，在确定接入智能电网的电力设备和用能设备之前，所述方法还包括：

确定不同区域内的能源互联系统之间的分布式控制架构；基于所述分布式控制架构，建立所述第一模型；

其中，所述分布式控制架构至少包括：集中控制层和中间控制层，确定不同区域内的能源互联系统的分层控制架构包括：确定不同区域内的能源互联系统的集中控制层，其中，所述集中控制层用于调度所述能源互联系统；确定不同区域内的能源互联系统的中间控制层，其中，所述中间控制层用于通过一致性算法耦合分布式电源和柔性负荷设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模型至少包括：外特性功能模型和三相稳态模型，基于所述分布式控制架构，建立所述第一模型包括：

基于所述分布式控制架构，建立所述电力设备与所述柔性负荷的外特性功能模型；

基于所述分布式控制架构，建立所述能源互联系统的三相稳态模型，其中，所述三相稳态模型至少包括：输电线路模型、配电变压器模型、并联电容模型和负荷模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用第一模型对所述电力设备和用能设备进行分析，包括：

将所述电力设备和用能设备的组合信息输入所述第一模型，以确定所述控制指令作为所述第一模型的分析对象。

4.一种协同控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定接入智能电网的电力设备和用能设备；

第二确定模块，用于使用第一模型对所述电力设备和用能设备进行分析，确定与分析结果对应的控制指令，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：所述电力设备和用能设备、通过分析所述电力设备和用能设备得到的分析结果所对应的控制指令；

控制模块，用于依据所述控制指令，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态；

其中，所述控制模块还用于通过如下方式，依据所述控制指令，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态：获取在预定时间范围内用户的用电需求；依据所述控制指令和所述用电需求，协同控制所述电力设备和用能设备的运行状态；

其中，所述装置还包括：第三确定模块，用于确定不同区域内的能源互联系统之间的分布式控制架构；建立模块，用于基于所述分布式控制架构，建立所述第一模型；

其中，所述分布式控制架构至少包括：集中控制层和中间控制层，所述第三确定模块还用于确定不同区域内的能源互联系统的集中控制层，其中，所述集中控制层用于调度所述能源互联系统；确定不同区域内的能源互联系统的中间控制层，其中，所述中间控制层用于通过一致性算法耦合分布式电源和柔性负荷设备。