[发明专利]一种出料结构

说明书

本发明涉及一种出料结构，其包括支架；至少一个滑道，其均倾斜安装在所述支架上，用于支撑所述待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件继续下滑。本发明能保证药盒快速、准确的逐个输出。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种出料结构。

背景技术

目前的药盒自动出料结构主要包括以下几种：(1)重力落料：依靠重力的作用，在挡块的控制下实现出料。该种结构的出料过程中存在严重的冲击，控制不精准的问题；(2)弹簧弹力推出落料：其依靠弹簧的弹力将药盒推出药盒通道。但药盒在推出过程中需要考虑弹簧弹力、摩擦力、弹簧压缩量、药盒尺寸等因素之间的关系，因此其只适应单一尺寸的药盒，弹簧弹力难以精确控制，无法适应不同尺寸药盒的出料需要；(3)螺旋式挤出落料：其借助螺旋线的旋转推动药盒前进来实现出料。但由于自身结构的限制，其需要同一水平高度的通道同时进料，导致进料过程复杂，进料时温度波动大；且当药盒尺寸与螺旋线的螺距有一定差距时，容易卡住药盒而导致出料困难；(4)机械手抓取出料：其采用机械手臂或者真空吸盘等部件抓取药盒，但其过程中需要考虑定位、图像识别以及药盒在抓取过程中的稳定性，成本昂贵，且不太容易实现。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种能保证药盒快速、准确的逐个输出的出料结构。

本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：

提供了一种出料结构，其包括支架；

至少一个滑道，其均倾斜安装在所述支架上，用于支撑所述待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；

阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；

以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件继续下滑。

优选的，所述出料结构还包括：

进料件，其与所述滑道连通，且所述待输送物品通过所述进料件进入所述滑道。

优选的，所述进料件包括：底座；设置于所述底座上的转轴；以及从所述底座表面斜向延伸出的倾斜部。

优选的，所述倾斜部的端部设置有至少一个用于引导所述待输送物品进入所述滑道的导向杆。

优选的，所述滑道包括：底板；垂直设置于所述底板上的至少一个立板，且相邻两立板之间形成可供所述待输送物品下滑的滑槽。

优选的，所述出料结构还包括：

计数单元，其设置在每一所述滑槽的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽底端的凸轮和/或偏心轮顶起的物品进行计数，并将计数信息发送至外部智能终端，提醒用户在对应滑槽中补充对应的物品。

优选的，所述滑槽底端开设有至少一个缺口部，且每一所述缺口部均供一转动的偏心轮或凸轮经过。

优选的，所述阻挡件垂直设置于所述底板上，且与所述缺口部间隔设置。

优选的，所述出料结构还包括：

信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述待输送物品信息传送至所述控制组件，且所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件与对应的滑道入口接通。

优选的，所述出料结构还包括：控制组件，其用于控制所述凸轮和/或偏心轮的转动。

本发明技术方案所带来的效果：