[发明专利]一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法

权利要求书

1.一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：包括侧方固定框架(4)、PLC控制器模块(7)、电机(12)和转盘(15)，所述侧方固定框架(4)底部设置有减震架(3)，所述PLC控制器模块(7)侧边设置有拆卸式电池仓(6)，所述PLC控制器模块(7)的两侧还设置有稳定横梁(8)，所述拆卸式电池仓(6)侧边设置有固定带(5)，所述PLC控制器模块(7)通过固定连接架(16)与所述电机(12)相连接，所述电机(12)设置在信号处理器(10)和传动链盘(14)之间，所述传动链盘(14)另一侧设置有所述转盘(15)，所述电机(12)侧边设置有焊盘(13)，所述电机(12)底部设置有降噪腔(17)，所述信号处理器(10)设置在全景摄像机(9)和稳压器(11)之间；

所述减震架(3)下方设置有防滑垫片(2)，所述防滑垫片(2)中心处安装有竖向装配轴(1)，所述减震架(3)与所述防滑垫片(2)通过螺栓拧接，所述防滑垫片(2)与所述竖向装配轴(1)嵌套连接；

所述转盘(15)由摩擦凸点(1501)、圆盘(1502)、传动轴(1503)和嵌套式连接环(1504)组成，所述摩擦凸点(1501)粘接在所述圆盘(1502)表面，所述圆盘(1502)嵌套装配连接在所述嵌套式连接环(1504)外部，所述传动轴(1503)与所述电机(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述侧方固定框架(4)与所述减震架(3)通过螺栓拧接，所述侧方固定框架(4)与所述固定带(5)绑在一起，所述固定带(5)为三股绳。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述全景摄像机(9)与所述信号处理器(10)电连接，所述信号处理器(10)与所述稳压器(11)电连接，所述稳压器(11)与所述PLC控制器模块(7)电连接，所述拆卸式电池仓(6)与所述PLC控制器模块(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述全景摄像机(9)由全向摄像头(901)、储存器(902)、解码器(903)和信息传输链路(904)组成，所述全向摄像头(901)电连接在所述储存器(902)的外部，所述储存器(902)与另一侧的所述解码器(903)电连接，所述解码器(903)与所述信息传输链路(904)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述PLC控制器模块(7)与所述稳定横梁(8)通过杆连接，所述PLC控制器模块(7)与所述固定连接架(16)通过螺栓拧接，所述固定连接架(16)与所述电机(12)通过螺栓拧接。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述PLC控制器模块(7)与所述电机(12)电连接，所述电机(12)与所述传动链盘(14)传动连接，所述传动链盘(14)与所述转盘(15)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述电机(12)与所述焊盘(13)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：具体的使用方法为：

a、通过所述竖向装配轴(1)将自动导航定位装置固定在农业机械上，并将所述转盘(15)与农业机械的方向盘相连接，之后通过所述固定带(5)将自动导航定位装置绑缚在农业机械上，进行固定，通过所述竖向装配轴(1)、所述防滑垫片(2)为自动导航定位装置提供固定、减震的作用，避免自动导航定位装置在农业机械运动过程中由于震动导致脱落；

b、由所述全景摄像机(9)实时拍摄田间道路的信息，并将拍摄的信息反馈至所述信号处理器(10)进行处理，处理后的信息反馈至所述PLC控制器模块(7)，与提前输入的田间道路信息进行比对，之后所述PLC控制器模块(7)发出相应的工作指令，控制所述电机(12)启动；

c、所述电机(12)转动的同时通过所述传动链盘(14)带动所述转盘(15)转动，所述转盘(15)在转动的同时，通过摩擦力带动农业机械的方向盘转动，从而带动农业机械转变方向；

d、通过实时调节所述PLC控制器模块(7)发出的工作指令，对农业机械进行实时的自动导航与定位的作用。