[发明专利]一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过狭窄通道控制终端的传动工具，尤其是涉及一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构。

背景技术

用于通过狭窄通道控制终端传动工具是一种适用于医疗、工程和化工的传动工具，其一般包括操作端、驱动端和传动机构，人工控制操作端，通过传动机构将操作端的动作转化为驱动端的具体动作。

转动机构是该类传动工具必不可少的重要组成部分，其主要包括框架、手柄和传动组件，操作时，操作人员的手臂穿过框架并握住手柄，通过传动组件将手柄的活动转化为驱动端的具体动作。目前，现有的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构普遍存在结构复杂、制造成本高和控制灵敏度差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构，其具有结构简单、成本低和控制灵敏度高的特点，以解决现有技术中用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构，其包括框架、手柄和两根支撑带，所述框架包括外护圈，其中，所述外护圈上能转动地间隔设置有两个旋转环，所述旋转环上装配有弹性游丝，所述两根支撑带的一端分别连接于所述手柄前端的两侧，另一端分别连接于两个旋转环上，两个旋转环上均连接有拉线，所述拉线连接传动工具的驱动端。

特别地，所述框架还包括内圈，所述内圈通过第一轴承能自由转动地装配于所述外护圈内。

特别地，所述外护圈内设置有两个容置腔，所述旋转环装配于所述容置腔内。

特别地，所述旋转环通过第二轴承装配于所述容置腔内。

特别地，所述外护圈上间隔开设有两条用于装配拉线的凹槽。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长，控制灵敏度高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构的旋转环的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的转动机构包括框架1、手柄2和两根支撑带3，所述框架1包括外护圈10和内圈11，所述内圈11通过第一轴承12能自由转动地装配于所述外护圈10内，所述外护圈10内设置有两个容置腔13，两个容置腔13内通过第二轴承14能自由转动地装配有旋转环4，所述旋转环4上装配有弹性游丝5，所述两根支撑带3的一端分别连接于所述手柄2前端的两侧，另一端分别连接于两个旋转环4上，两个旋转环4上均连接有拉线6，所述拉线6连接传动工具的驱动端，所述外护圈10上间隔开设有两条用于装配拉线6的凹槽15。

操作时，操作者前臂穿过所述内圈11用手握住手柄2，手关节的灵活旋转通过两根支撑带3做相应牵拉运动，在支撑带3牵拉作用下，弹性游丝5会自动收紧、放松，在弹性游丝5收紧与放松的过程中，旋转环4沿中心轴线做旋转运动，旋转环4上的拉线6会产生拉扯，使传动工具前部的蛇形接头做横向左右灵活运动。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。