[发明专利]一种注塑产品智能化检测方法

权利要求书

1.一种注塑产品智能化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置两条相互平行的第一传送带与第二传送带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；

S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并基于上述两个图像信息判断上述两个产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，将其输送至不合格产品单元；

S3、采集不合格产品单元内不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，并根据比较结果对不合格产品进行修复；

其中，1≤j≤n。

2.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测方法，其特征在于，步骤S2中，采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并基于上述两个图像信息判断上述两个产品是否合格，具体包括：

采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像Oj和Tj，计算Oj和Tj的相似度A，根据A与预设值A1的比较结果判断第一传送带和第二传送带上的产品是否合格；

当A<A1时，判定第一传送带和第二传送带上的产品均不合格；

当A≥A1时，判定第一传送带和第二传送带上的产品均合格。

3.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测方法，其特征在于，步骤S2中，对第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品进行二次检测判断其是否合格，具体包括：

采集产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S1进行比较并根据上述比较结果判断产品是否合格；

当S<S1时，判定该产品不合格；

当S≥S1时，判定该产品合格。

4.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；

所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。

5.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测方法，其特征在于，步骤S2中，利用第一采集单元采集第一传动带上n个工位上的产品的图像信息；

利用第二采集单元采集第二传动带上n个工位上的产品的图像信息；

优选地，第一采集单元和第二采集单元均包括多个采集子单元，且每一个采集子单元均采用高清摄像仪。

6.根据权利要求1所述的注塑产品智能化检测方法，其特征在于，步骤S2中，利用多个采集单元对第一传送带和第二传送带上产品进行二次检测；多个采集单元的安装位置均不相同，多个采集单元均用于采集产品的图像信息；

优选地，多个采集单元均采用高清摄像仪。