[发明专利]一种多台注塑机智能联合控制系统

权利要求书

1.一种多台注塑机智能联合控制系统，其特征在于，包括：n个注塑机模块、控制模块，n个注塑机模块均与控制模块通信连接；n个注塑机模块中相邻两个注塑机模块均通信连接，n≥2，当n＝1时，该注塑机模块与第n+1个注塑机模块通信连接，当n＝n时，该注塑机模块与第n-1个注塑机模块通信连接；

第j个注塑机模块中，包括检测输送单元、分析单元、不合格单元；其中，1≤j≤n-1；

检测输送单元用于采集该注塑机模块的注塑产品的图像信息并与预设图像信息进行比较得出注塑产品是否合格，当该注塑产品不合格时将其输送至第j+1个注塑机模块中，并将不合格原因发送至控制模块，以及，用于基于控制模块发送的检测标准对第j-1个注塑机模块输送的注塑产品进行第二次合格性检测，当上述注塑产品不合格时将其输送至不合格单元；

分析单元用于采集不合格单元内注塑产品的图像信息并分析得出不合格原因，且将不合格原因发送至控制模块；

控制模块，用于接收每一个注塑机模块发送的不合格原因，并基于上述不合格原因制定检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元。

2.根据权利要求1所述的多台注塑机智能联合控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

接收每一个注塑机模块发送的不合格原因并分析，将上述多个不合格原因按照结构瑕疵、颜色瑕疵、平整度瑕疵进行分类并统计个数，记为A、B、C，当A>N时，控制模块将结构检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元，当B>N时，控制模块将颜色检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元，当C>N时，控制模块将平整度检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元；

其中，N为预设值。

3.根据权利要求2所述的多台注塑机智能联合控制系统，其特征在于，所述检测输送单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；

第一检测子单元用于采集注塑机模块的注塑产品的结构图像信息并与预设图像信息进行比较得出注塑产品结构是否合格；

第二检测子单元用于采集注塑机模块的注塑产品的颜色图像信息并与预设图像信息进行比较得出注塑产品颜色是否合格；

第三检测子单元用于采集注塑机模块的注塑产品的平整度图像信息并与预设图像信息进行比较得出注塑产品平整度是否合格。

4.根据权利要求3所述的多台注塑机智能联合控制系统，其特征在于，当控制模块将结构检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元时，该检测输送单元中的第一检测子单元启动工作对上一个注塑机模块输送的注塑产品的结构进行第二次合格性检测；

当控制模块将颜色检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元时，该检测输送单元中的第二检测子单元启动工作对上一个注塑机模块输送的注塑产品的颜色进行第二次合格性检测；

当控制模块将平整度检测作为检测标准并发送至每一个注塑机模块中的检测输送单元时，该检测输送单元中的第三检测子单元启动工作对上一个注塑机模块输送的注塑产品的平整度进行第二次合格性检测。

5.根据权利要求3所述的多台注塑机智能联合控制系统，其特征在于，所述第一检测子单元包括多个采集装置，多个采集装置的安装位置均不相同，多个采集装置均用于采集注塑产品的结构图像信息；优选地，多个采集装置采用高清摄像仪；

所述第二检测子单元包括多个采集装置，多个采集装置的安装位置均不相同，多个采集装置均用于采集注塑产品的颜色图像信息；优选地，多个采集装置采用高清摄像仪；

所述第三检测子单元包括多个采集装置，多个采集装置的安装位置均不相同，多个采集装置均用于采集注塑产品的平整度图像信息；优选地，多个采集装置采用高清摄像仪。