[发明专利]一种基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，其特征在于，包括控制器、底板、顶板、前挡板、后挡板以及多个连接所述底板和顶板的立柱，所述后挡板固定有第一电机座、第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座处固定有第一轴承，所述第一轴承内圈固定有穿过第一被测轮毂中心孔且能够带动第一被测轮毂转动的第一转轴，所述第二轴承座处固定有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定有穿过第二被测轮毂中心孔且能够带动第二被测轮毂转动的第二转轴，所述第一电机座处固定有第一电机，所述第一电机的电机轴上固定有能够同时抵接第一、二被测轮毂的外圆周面的摩擦辊；所述前挡板处固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定有第二电机座，所述第二电机座处固定有第二电机，所述第二电机的电机轴固定有第一转动板，所述第一转动板与所述前挡板平行，所述第一转动板面对所述后挡板的侧面通过第一支架固定有第一安装基板，且通过第二支架固定有第二安装基板，所述第一安装基板安装有第一光源和第一图像采集装置，所述第二安装基板安装有第一吸尘器；所述顶板下表面安装有第三电机，所述第三电机的电机轴固定有第二转动板，所述第二转动板的下表面固定有第二光源、第二图像采集装置和第二吸尘器；当所述第二图像采集装置位于所述第一被测轮毂上方时，所述第二吸尘器位于所述第二被测轮毂上方；当所述第一图像采集装置位于第一被测轮毂内时，所述第一吸尘器位于所述第二被测轮毂内；当所述第一图像采集装置朝上时，所述第一吸尘器朝上；所述控制器能够控制所述缺陷检测装置处于第一工作状态、第二工作状态或第三工作状态；

所述第一工作状态中，第一吸尘器清理第一被测轮毂内圆周，第一图像采集装置和第一光源关闭，第二吸尘器清理第二被测轮毂的外圆周，第二图像采集装置和第二光源关闭，所述第一工作状态中，摩擦辊带动第一、二被测轮毂均转动360度以上；

所述第二工作状态中，第一、二光源开启，第一图像采集装置采集第一被测轮毂内圆周图像，第二图像采集装置采集第二被测轮毂外圆周图像，第一吸尘器清理第二被测轮毂内圆周，第二吸尘器清理第一被测轮毂外圆周，所述第二工作状态中，摩擦辊带动第一、二被测轮毂均转动360度以上；

所述第三工作状态中，第一、二光源开启，第一图像采集装置采集第二被测轮毂内圆周图像，第二图像采集装置采集第一被测轮毂外圆周图像，第一、二吸尘器关闭，所述第三工作状态中，摩擦辊带动第一、二被测轮毂均转动360度以上。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述立柱有4根。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述第一光源为环形光源，所述第一光源包围所述第一图像采集装置，所述第二光源为环形光源，所述第二光源包围所述第二图像采集装置。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩气缸的最大长度和最小长度之差大于40cm。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述第一、二图像采集装置均为CCD图像采集装置。