[发明专利]一种用于产品载具的自动控制装置

说明书

本发明公开了一种用于产品载具的自动控制装置，包括：机台，其底端设置有滑台，所述滑台呈十字型，所述滑台的侧端分别活动设置有一第一滑块；固定台，其设置在所述滑台的上方，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；多个固定组件，其分别设置在对应的所述滑块上，所述固定组件包括第一气缸和压爪，所述第一气缸固定在所述滑块上，所述压爪活动设置在所述固定台的上方；抓取组件，其活动设置在所述机台的两侧，所述抓取组件上设置有夹爪。本发明的控制装置自动化程度高，提高了生产安全。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于产品载具的自动控制装置。

背景技术

现存的产品载具的固定方式大都采用螺钉进行固定，在载具的装夹和拆卸时都需要人工进行，人工进行拆装载具会花费大量的工时，在加工不同产品需配备各自适用的载具，每进行不同产品的加工时就需更换一次载具，这就浪费了大量的人力和时间去更换载具，而且根据不同的载具在固定板上需要开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，自动化程度低，并且工人操作的随意性，在更换载具的过程中极易碰到加工机台内的其他部件，造成载具自身或者其他部件的破损，也会对工人的安全造成威胁。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于产品载具的自动控制装置，利用压爪对载具进行按压固定，压爪可移动和旋转，实现了载具的自动固定，并使用于不同尺寸大小的载具；而且设置有能够将载具升起的活动板，配合抓取组件，可自动将载具传送到机台的取放口，无需人工进入机台内部进行操作，保证了操作安全。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于产品载具的自动控制装置，包括:

机台，其底端设置有滑台，所述滑台呈十字型，所述滑台的侧端分别活动设置有一第一滑块；

固定台，其设置在所述滑台的上方，用于承载载具，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；

多个固定组件，其分别设置在对应的所述第一滑块上，所述固定组件包括第一气缸和压爪，所述第一气缸固定在所述第一滑块上，用于驱动所述压爪旋转以及移动，所述压爪活动设置在所述固定台的上方；

抓取组件，其活动设置在所述机台的两侧，所述抓取组件上设置有用于抓取载具的夹爪。

优选的，所述滑台包括交叉设置的第一丝杆和第二丝杆，且所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方，所述第一丝杆和第二丝杆的两端分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，且所述第一丝杆和第二丝杆两端分别对称设置有一第一滑块。

优选的，所述第一气缸为伸摆气缸，所述压爪与所述第一气缸的活动杆相连，以使得所述第一气缸带动所述压爪旋转以及上下移动。

优选的，所述固定台上开设有多个通槽，每一所述通槽与一所述压爪相对应，且所述通槽沿着对应的所述压爪的移动路径分布，所述第一气缸的活动杆穿过所述通槽与所述压爪相连。

优选的，相对的两个所述通槽处于所述固定台的同一对角线上。

优选的，所述滑台的中心设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述活动板上下移动。

优选的，所述活动板包括：

支撑板，其中心设置有一圆台状的定位柱；

“十字型”凸起，其设置在所述支撑板的下端；以及

支撑杆，其设置在所述凸起下端的中心，且所述支撑杆与所述第二气缸相连。

优选的，所述机台的侧面分别设置有一滑轨，所述滑轨上活动设置有一第二滑块，所述抓取组件设置在所述第二滑块上。

优选的，所述抓取组件包括：