[发明专利]一种流体控制的刀具交换装置

权利要求书

1.一种流体控制的刀具交换装置，其特征在于，包括基础支架、旋转缸、推缸以及机械臂，所述基础支架的上端和下端分别与旋转缸的缸体和推缸的缸体固定连接；所述旋转缸的输出轴上连接有与其同心的转接轴套，转接轴套内沿其轴线方向滑动设置有连杆；所述推缸的活塞杆设为中空结构且转动连接于所述连杆的外部；所述转接轴套、连杆和活塞杆沿同一轴线方向设置；所述连杆的端部与机械臂的中部固定连接，且机械臂的两端对称设置有刀具卡爪。

2.根据权利要求1所述的流体控制的刀具交换装置，其特征在于，所述机械臂上开设有沉孔，沉孔内装配有膨胀套；所述膨胀套与所述连杆套接连接。

3.根据权利要求1所述的流体控制的刀具交换装置，其特征在于，所述转接轴套的内壁上沿其轴线方向开设有至少一个键槽；所述连杆上设有与键槽相匹配的凸键，且凸键滑动设置于键槽内。

4.根据权利要求1所述的流体控制的刀具交换装置，其特征在于，所述连杆上设有定位轴肩；所述活塞杆的一端与定位轴肩之间设有套于连杆上的第一推力轴承，另一端与所述机械臂之间设有套于连杆上的第二推力轴承。

5.根据权利要求1所述的流体控制的刀具交换装置，其特征在于，所述基础支架的上端和下端分别开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔分别与转接轴套和活塞杆相匹配。