[发明专利]停车装置

说明书

一种机械停车设备，属机械领域。停放汽车时，先把汽车托起，再把汽车举升到超过其他停放汽车的高度，然后从其它汽车的顶上把待存汽车运送到存放位置，该停车设备由托起机构(3)、升降机构(2)、主框架(1)等部分组成，主框架底部有行走机构，上部装有升降机构，托起机构悬吊在升降机构上，其特征是：托起机构是一个矩形方框，在其两个长边上各装有4个夹杆(22)，每两个夹杆对准一个汽车轮，当其作相向转动时，利用夹杆对汽车轮作用的向上分力把汽车托起。每两个夹杆(22)装在一个滑板(15)上，滑板可以沿纵向移动。夹杆(22)可以单独由电机(24)驱动，也可以两个夹杆共同由一个电机驱动。

技术领域

本专利涉及一种机械停车设备。使用这种停车设备，在停车场内不需要设置车道，从而将车道的占地也用于停车，以达增加停车数量之目的。

本专利所述的机械停车设备是平面移动类机械停车设备的一种。取名为上运式停车设备。它是一种高度自动化、高效率、高可靠性、节省占地的机电一体化设备。

背景技术

目前使用的平面移动类机械停车设备都是通过巷道搬运汽车。本专利所述的上运式停车设备则是利用所停汽车的上部空间搬运汽车。两者的搬运方式截然不同，后者可以最大限度地增加停车数量。

发明内容

本专利发明的目的是提供一种新型的、上运式停车设备。所谓上运式停车设备，就是完成以下动作停放汽车的机电一体化设备。

1.把停在停车场入口处的汽车托起并举升到高过其它停放汽车的高度；2.把举起来的汽车从其他停放汽车的顶上运送到停放位置上空；3.把汽车放下。取车过程与此相似。为了实现上述目的，本专利采用以下技术方案：汽车的托起是由托起机构完成的。托起机构是由两根纵梁和两根横梁构成的矩形方框，它悬吊在升降机构上。托汽车时，方框套在汽车外边，纵梁顺着汽车长度方向。每个纵梁上装有两块滑板，每块滑板上铰接着两个夹杆。这种把夹杆装在可移动的滑板上的设计，能适用于不同轴距的汽车。夹杆的初始位置是其长度方向与汽车的长度方向一致。夹杆有动力，可做90度的回转。托汽车时，滑板先从纵梁的中间向两边移动(或从两边向中间移动)，动到车轮位置时，自动停下，然后两个夹杆从车轮的圆弧两侧相向转动，碰触车轮后，夹杆对车轮作用力的向上分力将车轮抬起。托起机构共有8个夹杆，分别对准4个车轮，同时工作，便将汽车托起。

举升汽车是用升降机构完成的。升降机构装在一个横移框上，它除了有升降系统可以升降托起机构外，还有横移机构可以带动托起机构做横向移动(如果不需要横向移动，可省去横移机构)。机器的各部分都安装在一个主框架上。主框架的底部装有行走机构，可以带动整机做纵向移动。主框架的上部装有横移框。

附图说明

图1：上运式停车设备正视图，有汽车托起的状态；

图2：上运式停车设备侧视图，无汽车托起的状态；

图3：托起机构图；

图4：夹杆

图5：带有上运式停车设备的停车场示例(汽车搬运前)；

图6：带有上运式停车设备的停车场示例(汽车搬运后。

具体实施方式

如图1和图2所示，上运式停车设备由主框架1、升降机构2、托起机构3等部分组成。

主框架1的底部装有主动轮4和从动轮5，在驱动机构6的带动下，可作纵向运动。纵向运动是沿轨道7进行的，轮缘卡在轨道侧面，保证了不走偏。

主框架上部装有升降机构2，在升降电机8的带动下，链条9和链条10便将悬吊在其上的托起机构3升起或放下。升降机构有横移轮11，在横移电机12的带动下，可沿轨道13作横向运动。