[发明专利]一种焊接剂存取装置

权利要求书

1.一种焊接剂存取装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构、单向回转机构和多个焊接剂存放架，其中：

所述壳体设有焊接剂存取口，所述多个焊接剂存放架和所述单向回转机构设置于所述壳体内部；所述多个焊接剂存放架与所述单向回转机构连接，所述驱动机构与所述单向回转机构传动连接；

所述单向回转机构可在所述驱动机构的驱动下带动所述多个焊接剂存放架沿环形路径做单向回转运动；每个焊接剂存放架可运动至与所述焊接剂存取口相对的取放位置，且在任一焊接剂存放架位于所述取放位置时，可由所述焊接剂存取口对所述焊接剂存放架进行焊接剂存取操作；

所述驱动机构包括与所述单向回转机构传动连接的电机；

所述焊接剂存取装置还包括控制机构，所述控制机构包括与所述电机信号连接并用于控制所述电机运转的控制器；

所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的取放开关，所述取放开关用于向所述控制器发送存放信号或取出信号；

所述控制器用于接收所述存放信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个未放置焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置；

所述控制器用于接收所述取出信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个放置有焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置。

2.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的焊接剂检测传感器；

所述焊接剂检测传感器用于检测位于所述取放位置处的焊接剂存放架上是否放置焊接剂，若是则生成第一位置信号，若否则生成第二位置信号；

所述控制器用于在接收到所述存放信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第二位置信号后控制所述电机停止；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后控制所述电机停止。

3.根据权利要求2所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的计时传感器，所述计时传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成计时信号，所述控制器用于接收所述计时信号并对所述计时信号对应的焊接剂存放架的焊接剂存放时间计时；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂存放时间是否等于或大于预设的时间阈值，若是，则控制所述电机停止。

4.根据权利要求2所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的温度传感器，所述温度传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成焊接剂温度信号；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，根据接收到的对应的焊接剂温度信号确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂的温度是否等于或大于预设的温度阈值，若是，则控制所述电机停止。

5.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述单向回转机构包括至少两个链轮和与所述至少两个链轮配合连接的传动链，所述传动链为封闭传动链，所述多个焊接剂存放架与所述传动链连接，所述驱动机构与一个链轮传动连接；或，

所述单向回转机构包括一个转盘，所述多个焊接剂存放架与所述转盘连接，所述驱动机构与所述转盘传动连接。

6.根据权利要求5所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述单向回转机构带动所述多个焊接剂存放架沿预设回转运动方向的反方向运动。

7.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括加热机构，所述加热机构用于加热所述壳体内部的焊接剂存放架上放置的焊接剂。

8.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括焊接剂取放机构，所述焊接剂取放机构用于由所述焊接剂存取口对位于所述取放位置时的焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。