[发明专利]一种静置检漏装置

权利要求书

1.一种静置检漏装置，其特征在于，包括机架，工艺板，安装于所述机架的传输机构、提升机构、平移机构、阻挡机构、定位机构、控制模块以及检测机构，所述提升机构具有上升工位；其中：

所述传输机构用于承装并传输放置有带底托的包装箱的工艺板；

所述提升机构用于驱动所述工艺板在所述传输机构和上升工位之间切换；

所述平移机构用于将切换至上升工位的所述工艺板传输至所述定位机构以及在检测完成后将所述工艺板从所述定位机构传输至所述上升工位；

所述阻挡机构具有基准面，用于阻挡所述底托，且使所述包装箱贴合于所述基准面；

所述定位机构与所述控制模块信号相连，用于在所述工艺板传输至所述定位机构时向所述控制模块发出定位完成信号；

所述控制模块与所述检测机构信号相连，用于根据接收到的所述控制模块发出定位完成信号向所述检测机构发送检测信号；

所述检测机构具有探头，用于在接收到的检测信号后所述探头伸入所述包装箱的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后所述探头移出；

还包括与所述控制模块信号相连的两个第一光电开关，两个所述第一光电开关以设定的不同高度固定于在所述机架上、且所述第一光电开关朝向所述上升工位的排列方向与所述传输机构的传送方向相同，所述控制模块根据接收到的所述第一光电开关发送的光电信号控制所述检测机构选择相应的检测程序。

2.根据权利要求1所述的静置检漏装置，其特征在于，所述传输机构包括相对设置的两个侧架、安装于所述侧架上的多个传动滚轴以及用于驱动所述多个传动滚轴运动的驱动模块，所述两个侧架和驱动模块安装于所述机架，所述多个传动滚轴沿所述侧架的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的静置检漏装置，其特征在于，还包括与所述控制模块信号相连的第二光电开关，所述第二光电开关安装于所述机架上、且所述第二光电开关在所述传输机构所在平面上的投影与所述上升工位在所述传输机构所在平面上的投影的第一边缘相重叠，所述第一边缘垂直于所述侧架、且第一边缘朝向所述第一光电开关的排列方向与所述传输机构的传送方向相反，所述控制模块根据接收到的所述第二光电开关发送的光电信号控制提升机构提升所述工艺板。

4.根据权利要求2所述的静置检漏装置，其特征在于，所述定位机构包括与所述控制模块信号相连的沿所述传输机构的传送方向设置于所述传输机构的一个侧架上的两个行程开关，所述上升工位在所述传输机构的一个侧架上的投影覆盖所述两个行程开关，在所述工艺板触发所述两个行程开关后所述两个行程开关向所述控制模块发送的定位完成信号，所述控制模块根据接收到的定位完成信号向所述检测机构发出检测信号。

5.根据权利要求4所述的静置检漏装置，其特征在于，所述阻挡机构包括第一挡板、第一支架以及第二挡板，所述第一挡板通过第一支架安装于所述两个行程开关所在的侧架上，所述第一挡板形成所述基准面，且用于阻挡所述底托，所述第一挡板在所述两个行程开关所在的侧架上的投影在所述上升工位在所述两个行程开关所在的侧架上的投影内，所述第二挡板与所述第一挡板相对地安装在所述传输机构的另一侧架上，用于阻挡所述工艺板。

6.根据权利要求3所述的静置检漏装置，其特征在于，还包括与所述控制模块信号相连的第三光电开关，所述检测机构包括六轴机器人和检测仪，所述检测仪具有所述探头和指示灯，所述探头安装在所述六轴机器人的第六轴上，所述指示灯显示检测结果，在检测完成后所述检测机构向所述控制模块发送检测完成信号，所述第三光电开关安装在所述第二光电开关远离所述第一光电开关的一侧，用于检测所述包装箱是否离开所述六轴机器人的运作区域并将检测结果传输至控制模块，所述控制模块根据检测结果控制六轴机器人动作。