[发明专利]线材的弯曲加工装置

说明书

本发明提供一种线材的弯曲加工装置，所述线材的弯曲加工装置包括具有台阶部的保持架，所述台阶部包括侧面角部和平面，所述侧面角部包括曲面部。另外，所述线材的弯曲加工装置包括引导部件，所述引导部件构成为将所述线材按压于所述曲面部，使其沿着所述曲面部，所述引导部件以所述引导部件的旋转轴为中心进行公转。所述引导部件的旋转轴与规定所述保持架的所述曲面部的圆的中心同轴地配置。

技术领域

本发明涉及线材的弯曲加工装置。

背景技术

在马达、发电机等旋转电机的转子和/或定子中使用的线圈中，使用线材(日语：ワイヤ)作为坯线材，尤其是有时为了提高占空系数而使用扁平线作为坯线材。在这样的情况下，反复进行如下的弯曲加工的工序来形成线圈：将扁平线夹于保持架(holder)的台阶部的平面与穿过该保持架的轴的凸缘部之间，使引导部件公转来将扁平线按压于在保持架的台阶部的侧面角部形成的曲面部，使其沿着该曲面部来进行弯曲加工(例如，参照日本特开2016-152652)。

发明内容

在一般的线材的弯曲加工装置中，如图8所示，引导部件101以轴102的中心轴AX0为中心旋转，因此，引导部件101的旋转中心α与规定保持架103的曲面部103a的圆的中心β不同。因此，在线材104的弯曲开始处以及弯曲结束处无法将该线材104良好地按压于保持架103的曲面部103a，从而有时无法高精度地对线材104进行弯曲加工。需要说明的是，在图8中示出了线材104被良好地按压于保持架103的曲面部103a的状态。另外，在图8中，以实线的箭头表示引导部件101的公转轨迹，并且以双点划线表示公转的引导部件101。进而，在图8中以单点划线表示轴102的配置。

本发明是鉴于上述内容做出的发明，实现了一种能够高精度地对线材进行弯曲加工的线材的弯曲加工装置。

本发明的一技术方案涉及线材的弯曲加工装置。所述线材的弯曲加工装置包括具有台阶部的保持架。所述台阶部包括侧面角部和平面，所述侧面角部包括曲面部。另外，所述弯曲加工装置包括引导部件，所述引导部件构成为将所述线材按压于所述曲面部，使其沿着所述曲面部，所述引导部件以所述引导部件的旋转轴为中心进行公转。所述引导部件的旋转轴与规定所述保持架的所述曲面部的圆的中心同轴地配置。此处所说的“同轴”是也包括从技术常识来看可视为同轴的“大致同轴”的概念，当然也包括严格意义上的同轴。由于这样的构成，从而能够从线材的弯曲开始起到弯曲结束为止始终将该线材良好地按压于保持架的曲面部。由此，能够高精度地将线材弯曲加工成所期望的半径。

也可以是，本发明的第1技术方案包括第1轴，所述第1轴包括相对于所述线材处于与所述平面相反的一侧的凸缘部。也可以是，所述第1轴的中心轴配置于偏离所述引导部件的所述旋转轴的位置。也可以是，所述第1轴连结于推杆。也可以是，通过所述推杆的向轴向的驱动，能够由所述保持架和所述凸缘部夹着所述线材。也可以是，所述推杆的中心轴与所述引导部件的所述旋转轴同轴地配置。

进而，也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述线材是扁平线。

进而，也可以是，在本发明的第1技术方案中，所述保持架的台阶部包括第1侧面与第2侧面。所述第1侧面与第2侧面可以隔着所述侧面角部配置，所述第1侧面与第2侧面所成的角度可以是90°以下。

也可以是，本发明的第1技术方案包括具备所述引导部件的第2轴。也可以是，所述第2轴包括筒部和臂部，所述引导部件处于所述臂部的前端。也可以是，所述筒部包围所述推杆，所述筒部通过以所述筒部的旋转轴为中心进行转动而使得所述引导部件公转。进而，也可以是，线材的弯曲加工装置包括固定夹具，所述固定夹具包括收纳所述筒部的贯通孔。也可以是，所述贯通孔的中心与所述筒部的所述旋转轴、以及所述保持架的所述曲面部所规定的圆的所述中心同轴地配置。