[发明专利]一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统

说明书

本发明涉及一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统，包括堆取料设备、控制模块和检测模块，所述检测模块至少包括地理形貌检测装置，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块包括数据服务器和计算模块，所述控制模块将接收的数据信息储存于数据服务器并实时更新，其中，全料场的地理形貌数据以DEM地形数据格式存储于数据服务器中，所述控制模块可将全料场地理形貌数据通过计算模块转化为2D或3D堆形显示，所述2D或3D堆形显示至少包括全料场内各个料堆的物料名称、堆形体积、堆形安息角、堆形剖面图信息。本发明可以通过本系统实时的记载全料场物料统计信息，并通过控制模块查询全料场物料统计信息，实现全料场的盘库功能。

技术领域

本发明属于智能装卸技术领域，具体涉及一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统。

背景技术

目前在钢铁、矿山企业对于散料的堆取都是采用堆取料机完成，而国内多数企业的堆取料机都是采用人工操作完成作业任务，劳动强度大、工作时间久，而散料堆取往往会造成高粉尘污染，对于长时间工作的操作人员的身心健康造成很大的损害。现有技术中，斗轮堆取料机大都采用“司机室手动”操作方式，也就是司机手动操作，纯手动作业。这种操作方式要求司机长时间注意力高度集中，司机劳动强度较大，而且人工操作存在很多人为干扰因素，如现场粉尘会对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易造成斗轮堆取料机过载或者碰撞到煤堆的现象，严重威胁设备的安全运行；另一方面人工操作选择的斗轮切入点定位差，取料出力不均匀，影响整个上煤系统的安全、经济运行，故人工操作无法实现高效率、高精准度的作业，从而导致作业效率低，进而影响安全、经济等多方面效益。

综上，亟需提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化、同时可记载全料场物料实时统计信息，实现全料场的盘库功能的堆取料系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动智能化、同时可记载全料场物料实时统计信息，实现全料场的盘库功能的堆取料系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统，包括堆取料设备、控制模块和检测模块，所述检测模块至少包括用于检测全料场地理形貌特征的地理形貌检测装置，所述地理形貌特征至少包括料场中料堆的表面形貌以及料堆预定位置在预设的坐标系中的坐标值，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块包括数据服务器和计算模块，所述控制模块将接收的数据信息储存于数据服务器并实时更新，其中，全料场的地理形貌数据以DEM地形数据格式存储于数据服务器中，所述控制模块可将全料场地理形貌数据通过计算模块转化为2D或3D堆形显示，所述2D或3D堆形显示至少包括全料场内各个料堆的物料名称、堆形体积、堆形安息角、堆形剖面图信息。

本发明可以通过本系统实时的记载全料场物料统计信息，并通过控制模块查询全料场物料统计信息，实现全料场的盘库功能。

料场采用网格化的方法，即将有效堆料区内的区域划分为连续的网格曲面，曲面上每一个网格单元的顶点具备一个三维空间坐标值(x,y,z)，该坐标值以料场中某一静止三维空间点作为参考坐标零点，其中x和y坐标代表料堆表面网格顶点在水平方向上的位置值，z值代表料堆表面网格顶点的高度，即料堆表面特定点的高度值，网格的尺寸可以根据显示精度的要求进行调整。

作为优选，进一步的技术方案是：全料场地理形貌数据转化为2D或3D堆形显示的计算过程中，所述料堆的堆形体积的计算模型为式中，m和n为料场DEM地形数据格式下的网格数，其中，m为DEM地形数据格式下的料场行数，n为DEM地形数据格式下的料场列数，h_ij为第i行j列下的所对应的网格高度值，V为料堆的堆形体积。

更进一步的技术方案是：所述控制模块将全料场地理形貌数据通过计算模块获得包括全料场内各个料堆的物料名称、堆形体积、堆形安息角、堆形剖面图信息的2D或3D堆形显示，并根据所述控制模块内预存的信息对2D或3D堆形显示中各个料堆进行物料名称的标注。