[发明专利]一种堆料方法

权利要求书

1.一种堆料方法，其特征在于，在堆料装置的下料构件的下料口设有伸缩式皮带机，物料从下料构件的下料口落入伸缩式皮带机上，通过控制所述伸缩式皮带机的伸缩长度改变物料的下料点，所述堆料方法包括如下步骤：

(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；

(2)根据步骤(1)的计算结果将控制所述伸缩式皮带机运动至其下料点在最优下料点；

(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。

2.根据权利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述伸缩式皮带机设有固定端，所述固定端设有支撑架，所述支撑架设有伸缩部，所述伸缩式皮带机的一侧向外伸缩设置有伸缩端，所述伸缩端与所述伸缩部固定连接，所述伸缩部通过驱动装置驱动其伸缩运动并带动所述伸缩端移动。

3.根据权利要求2所述的堆料方法，其特征在于，所述伸缩式皮带机的入料点设有缓冲托辊和侧托辊，所述侧托辊沿皮带运输方向向前倾斜呈预定角度设置。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(3)中，先确定储料场的基本储备量，然后根据储料场的基本 储备量确定基本储备量的最优下料点，其计算方法与步骤(1)中的最优下料点计算方法一致；再根据计算结果将下料点移动至基本储备量的最优下料点进行下料作业，当下料量达到基本储备量后，将下料点移动至作业本次作业量下的最优下料点进行下料作业。

5.根据权利要求2或3所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测所述伸缩端位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置、下料机构以及伸缩式皮带机进行相应的动作操作并完成作业目标。

6.根据权利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述下料机构设有导料构件，所述下料构件与伸缩式皮带机之间的物料通过所述导料构件转运，所述伸缩式皮带机设有皮带防跑偏装置，所述皮带防跑偏装置包括用于驱动导料构件运动并改变导料构件的落料点与皮带的相对位置的驱动装置以及用于测量其自身到皮带侧面距离的检测元件，所述检测元件、驱动装置与所述控制模块电连，所述控制模块储存有检测元件与皮带侧面间的初始距离数据，所述检测元件将检测的其与皮带侧面间的距离数据传递给控制模块，所述控制模块将接收的距离数据与预存的检测元件与皮带侧面间的初始距离数据进行比较，并根据比较结果控制驱动装置带动导料构件运动改变其与水平方向夹角。

7.根据权利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述控制模块接收作业指令并根据本次作业量按步骤(1)中的计算方法计算本次作业量下的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前伸缩端在储料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与步骤(1)中的计算获得的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制移动式皮带机的伸缩部进行伸缩运动并将伸缩端移动至最优下料点，然后控制堆料装置运行进行堆料，堆料过程中，地理形貌检测装置实时将检测数据发送至控制模块，所述控制模块将接收的储料场地理形貌特征数据进行处理得到料堆的堆形剖面图信息，并与步骤(1)中计算的本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面进行比较，判断料堆实时的堆形剖面图的顶点是否与第二几何截面的顶点处于同一竖直线上，否，则控制模块控制伸缩端移动对下料点进行微调，直至完成本次堆料作业。