[发明专利]一种自动捕捉小猪装置

权利要求书

1.一种自动捕捉小猪装置，主要由横固定板、竖固定板、推板组成，其特征在于，所述横固定板两端各设有一块横伸缩板，其中横固定板和横伸缩板在一侧面上下两边各设有一条燕尾槽；所述的竖固定板共有两块分别对称安装在横固定板的燕尾槽上。

2.根据权利要求1所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，所述的竖固定板另一端还设有竖伸缩板，其中竖固定板和竖伸缩板底部各有一个电机轮，板面上的内侧上下设有一条导轨。

3.根据权利要求1和2所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，还包括：推板，所述推板左右两端的上下各安装有一个驱动轮，通过驱动轮与竖固定板和竖伸缩板的导轨配合，将推板7安装在竖固定板上，并可以在竖固定板上来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，所述的推板主要由伸缩推板和固定推板组成，其中伸缩推板共有两块分别对称安装在固定推板左右两边。

5.根据权利要求4所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，还包括：电机B，所述电机B安装在固定推板中部，分别与两端的驱动轮相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，所述横固定板中下部设有一个闸门，其中闸门两边设有红外线探测器，闸门口对面设有猪笼座，，所述猪笼座用于安装猪笼。

7.根据权利要求6所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，当有小猪进入闸门，红外线探测器检测到小猪，闸门缓慢下降，待小猪进入猪笼后，红外线探测器检测不到到小猪，闸门打开。

8.根据权利要求6所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，还包括：电机A，所述电机A固定在横固定板上端，其通过螺旋轴与闸门相连，用于控制闸门的上升和下降。

9.根据权利要求1所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，还包括：按键、电机轮，所述电机轮共有四个，分别位于横固定板和横伸缩板底部，用于驱动横固定板和横伸缩板的移动；所述按键共有个，其位于横固定板的顶端，分别用于控制电机A、电机B、电机轮的正反转。

10.根据权利要求1所述的一种自动捕捉小猪装置，其特征在于，还包括：辅助轮，所述辅助轮共有两个以上，分别位于竖伸缩板端面，主要用于降低竖伸缩板与墙体的接触，从而降低摩擦力。