[发明专利]一种电芯入钢壳自动化设备

说明书

本发明公开一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构。冲四氟膜机构用于将整卷的四氟膜进行冲裁。钢壳上料机构用于将钢壳上料于转盘中。检测机构用于对治具中的钢壳进行检测。无四氟膜钢壳下料机构用于对治具中的无四氟膜的钢壳进行下料。电芯上料机构用于对电芯进行上料，并将电芯压入治具的钢壳中。折盖帽机构用于对治具中的钢壳的连接片进行压折。成品下料机构用于对完成电芯入钢壳的成品进行下料。电芯入钢壳自动化设备通过各部件配合，完成对电芯入钢壳的自动化生产，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种电芯入钢壳自动化设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工将电芯插入钢壳的生产方式，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在电芯入钢壳自动化设备的开发过程中，如何将四氟膜放置于钢壳内并对其进行检测，如何将无四氟膜的钢壳进行下料，如何将电芯插入于钢壳内，如何对连接片进行压折并将盖帽压合于钢壳上，等等，均是设备开发人员在实际开发过程中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种将电芯插入钢壳内以完成自动化生产的电芯入钢壳自动化设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于所述转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构；

所述冲四氟膜机构包括：放料盘、收料盘、冲膜工位、冲膜气缸、下刀镶件、第一电机、第二电机，所述冲膜工位位于所述放料盘及所述收料盘之间，所述下刀镶件安装于所述冲膜工位上，所述冲膜气缸与所述下刀镶件驱动连接，所述冲膜工位上设有压膜滚轮，所述第一电机与所述压膜滚轮驱动连接，所述第二电机与所述收料盘驱动连接；

所述钢壳上料机构包括：钢壳震动盘、钢壳上料通道、钢壳中转平台及钢壳上料机械手，所述钢壳上料通道衔接于所述钢壳震动盘及所述钢壳中转平台之间；

所述钢壳上料机械手包括：钢壳横向移动电机、钢壳升降气缸、钢壳机械爪及钢壳真空吸嘴，所述钢壳横向移动电机驱动所述钢壳升降气缸平移，所述钢壳机械爪及所述钢壳真空吸嘴安装于所述钢壳升降气缸的伸缩端；

所述检测机构包括检测气缸及与所述检测气缸驱动连接的探针；

所述无四氟膜钢壳下料机构包括：顶升气缸、吹气嘴、下料管道及下料盘，所述顶升气缸设于所述转盘的底部，所述下料管道的一端与所述吹气嘴对应，另一端与所述下料盘衔接。

在其中一个实施例中，所述电芯上料机构包括：电芯上料流水线、电芯上料机械手及电芯入壳机械手，所述电芯上料机械手包括：电芯横移气缸、电芯升降气缸及电芯机械爪，所述电芯横移气缸驱动所述电芯升降气缸平移，所述电芯升降气缸驱动所述电芯机械爪升降，电芯入壳机械手包括电芯入壳气缸及与所述电芯入壳气缸驱动连接的压块。

在其中一个实施例中，所述折盖帽机构包括盖帽预折部及盖帽全折部；

所述盖帽预折部包括：预折气缸、预折顶块、预折升降气缸及预折机械爪，所述预折气缸与所述预折顶块驱动连接，所述预折升降气缸与所述预折机械爪驱动连接；

所述盖帽全折部包括：全折水平气缸、全折升降气缸、全折压片、压盖帽气缸及滚轮，所述全折水平气缸与所述全折升降气缸驱动连接，所述全折压片设于所述全折升降气缸的伸缩端，所述压盖帽气缸与所述滚轮驱动连接。