[发明专利]一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人

说明书

一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人，包括：在预设区域内，智能监测机器人可以检测目标树木的位置数据以及样本数据等基本数据，还可以检测目标树木的电阻抗并得到电阻抗断层图像以确定出目标树木的健康状况程度，还可以对目标树木进行拉伸测试以得到目标树木的稳定程度，还可以对目标树木进行病虫害检测以得到目标树木的受病虫害侵害程度。进而，智能监测机器人可以针对目标树木的树木品种将目标树木的健康状况程度、稳定程度以及受病虫害侵害程度按照预设比例计算得出目标树木的综合健康程度。实施本发明实施例，能够降低人工成本，并提高绿化监测效率。

技术领域

本发明涉及智慧城市技术领域，具体涉及一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人。

背景技术

在众多市政建设工作中，城市的绿化监测是其中较为重要的一项工作。城市的绿化监测包括对树木进行病虫害检测以及对树木进行基本信息(例如树围、树木水分以及树木样本等)的采集。

通常，城市中的绿化监测工作需要管理人员前往绿化区域对树木的基本信息进行人工测量，以及借助一些检测设备对树木进行病虫害检测，但是这种实地进行绿化监测的方法不仅人工成本高并且绿化监测效率低。

发明内容

本发明实施例公开了一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人，能够降低人工成本，并提高绿化监测效率。

本发明实施例第一方面公开了一种应用于智慧城市的绿化监测方法，所述方法包括：

智能监测机器人检测预设区域内目标树木的基本数据，并将所述基本数据与数据库中的现有数据进行比对，确定出所述目标树木的树木品种；其中，所述基本数据包括所述目标树木的位置数据以及样本数据；

所述智能监测机器人对所述目标树木进行电阻抗检测，得到所述目标树木的电阻抗断层图像，并根据所述电阻抗断层图像确定所述目标树木的即时健康状况程度；其中，所述即时健康状况程度包括所述目标树木的树木水分；

所述智能监测机器人对所述目标树木进行侧向拉伸测试，得到所述目标树木的即时稳定程度，并对所述目标树木进行病虫害检测得到所述目标树木的即时受病虫害侵害程度；

所述智能监测机器人确定所述目标树木的树木品种对应的预设比例值，所述预设比例值是预设健康状况程度、预设稳定程度以及预设受病虫害侵害程度三者的比例值；

所述智能监测机器人根据所述即时健康状况程度、所述即时稳定程度以及所述即时受病虫害侵害程度以及所述预设比例值，计算得出所述目标树木的综合健康程度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能监测机器人对所述目标树木进行电阻抗检测，得到所述目标树木的电阻抗断层图像，包括：

所述智能监测机器人控制树木电阻抗断层成像装置向所述目标树木中输入电流；

所述智能监测机器人控制所述树木电阻抗断层成像装置测量所述目标树木中的电流变化得到测量结果，并得到以电阻抗断层图像的形式表示的所述测量结果；其中，所述电阻抗断层图像包括所述目标树木的树干横断面的高电阻指示区域、低电阻指示区域以及增长电阻指示区域；其中，所述高电阻指示区域对应的所述目标树木的树干部分含水量低于正常含水量范围的最小值，所述低电阻指示区域对应的所述目标树木的树干部分含水量处于正常含水量范围内，所述增长电阻指示区域对应的所述目标树木的树干部分含水量处于变化状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能监测机器人得到所述目标树木的电阻抗断层图像之后，所述方法还包括：

所述智能监测机器人控制所述树木电阻抗断层成像装置对所述目标树木进行声波层析，得到声波图像；其中，所述声波图像包括所述树干横断面的高速率声波区域以及低速率声波区域；