[发明专利]用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及双齿辊破碎机，具体涉及一种用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置及使用方法。

背景技术

双齿辊破碎机主要用于矿山机械，经过一段时间的矿石的细碎作业，齿板便会受到磨损，需要对其进行修复再使用。目前对齿板修复的方式大多为人工焊接，根据实际情况采用不同的材料和工艺。虽然能够将齿板修复并且满足要求，但工序较多，工作效率低，焊接不均匀，后续加工对刀具磨损量较大。焊接复杂的形状较为困难，质量也不高。对于焊接人员来说劳动强度高且工作环境恶劣。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置，该修复装置能够准确定位齿板中需要修复的部位并通过等离子焊枪对修复部位进行修复，修复质量和修复的效率相对于人工焊接都得到了极大的提高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置，包括底座和安装于底座上的支架，所述底座上设有能够沿其进行左右运动的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括一X轴滑板用于固定齿板，所述支架上设有送粉器、能够沿支架进行前后运动的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构上设有能够沿其进行上下运动的第一Z轴运动机构，所述第一Z轴运动机构固定连接一扫描头，所述第二Y轴运动机构上设有能够沿其进行上下运动的第二Z轴运动机构，所述第二Z轴运动机构固定连接一等离子焊枪，所述等离子焊枪与送粉器相连接。

优选地，所述底座上设有两条平行的X轴导轨，所述X轴滑板底部设有与所述X轴导轨相对应的导槽，所述X轴运动机构还包括X轴丝杠，所述X轴丝杠穿设于X轴滑板底部，所述X轴丝杠通过X轴伺服机驱动。

优选地，所述支架包括两个竖直杆和一水平杆，两个竖直杆下端固定连接底座，上端固定连接与底座平行的水平杆，所述水平杆的上侧固定连接送粉器、其左侧滑动连接第一Y轴运动机构、其右侧滑动连接第二Y轴运动机构。

优选地，所述第一Y轴运动机构包括第一滑板和第一丝杠，所述水平杆左侧设有两条平行的第一导轨，所述第一滑板的一侧设有与所述第一导轨相对应的导槽，所述第一丝杠穿设于第一滑板的一侧，所述第一丝杠通过第一伺服机驱动，所述第一滑板的另一侧固定连接第一支撑板的一侧；所述第一Z轴运动机构包括第二滑板和第二丝杠，所述第一支撑板的另一侧设有两条平行的第二导轨，所述第二滑板的一侧设有与所述第二导轨相对应的导槽，所述第二丝杠穿设于第二滑板的一侧，所述第二丝杠通过第二伺服机驱动，所述第二滑板的另一侧固定连接扫描头。

优选地，所述第二Y轴运动机构包括第三滑板和第三丝杠，所述水平杆右侧设有两条平行的第三导轨，所述第三滑板的一侧设有与所述第三轨相对应的导槽，所述第三丝杠穿设于第三滑板的一侧，所述第三丝杠通过第三伺服机驱动，所述第三滑板的另一侧固定连接第二支撑板的一侧；所述第二Z轴运动机构包括第四滑板和第四丝杠，所述第二支撑板的另一侧设有两条平行的第四导轨，所述第四滑板的一侧设有与所述第四导轨相对应的导槽，所述第四丝杠穿设于第四滑板的一侧，所述第四丝杠通过第四伺服机驱动，所述第四滑板的另一侧固定连接等离子焊枪。

优选地，所述送粉器包括存料盒和供料管，所述存料盒固定于所述支架上，所送供料管一端与存料盒连接，另一端与等离子焊枪连接，所述供料管上连接一供料泵。

本发明还提供一种用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置的使用方法，步骤如下：

步骤一：计算机软件系统根据待修复的齿板形状进行标准齿板的建模；

步骤二：利用扫描头对磨损齿板的表面进行全方位的测量：扫描头利用第一Y轴运动机构和第一Z轴运动机构分别实现Y轴和Z轴方向的运动，齿板利用X轴运动机构实现X轴方向的运动，因此扫描头实现了相对于齿板的三轴运动，从而对齿板进行全方位的扫描测量；

步骤三：计算机软件系统将扫描头的扫描数据处理为拟合曲线，并与标准齿板的标准曲线对比求差，从而得到齿板缺损量并生成加工指令；

步骤四：等离子焊枪根据加工指令，调节合适的电流、离子气流量、冷却时间和冷却温度，同时控制送粉器送粉，对齿板进行一层一层的堆焊，直至完成修复：等离子焊枪利用第二Y轴运动机构和第二Z轴运动机构分别实现Y轴和Z轴方向的运动，齿板利用X轴运动机构实现X轴方向的运动，因此等离子焊枪实现了相对于齿板的三轴运动。

本发明的有益效果是：