[发明专利]一种用于载具的传送机构

说明书

本发明公开了一种用于载具的传送机构，包括：机台；固定台，其设置于所述机台的底端，用于承载载具，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；两个抓取机构，其分别活动设置在所述机台的两侧，所述抓取机构上设置有用于抓取载具的夹爪。本发明的传送机构利用活动板将载具撑起一定高度，再通过抓取机构直接将载具传送到机台外部，方便了工人进行载具的更换，提高了自动化程度并保障了操作的安全性。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于载具的传送机构。

背景技术

现存的产品的载具的固定方式大都产用螺钉进行固定，在载具的装夹和拆卸时都需要人工进行，人工进行拆装载具会花费大量的工时，在加工不同产品需配备各自适用的载具，每进行不同产品的加工时就需更换一次载具，这就浪费了大量的人力和时间去更换载具，而且根据不同的载具在固定板上需开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，自动化程度低，并且工人操作的随意性，极易碰到加工机台内的其他部件，造成载具自身或者其他部件的破损，并且由于机台内的空间有限，工人在进入机台内更换载具时极困难，并且不安全。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于载具的传送机构，利用活动板将载具撑起一定高度，再通过抓取机构直接将载具传送到机台外部，方便了工人进行载具的更换，提高了自动化程度并保障了操作的安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于载具的传送机构，包括:

机台；

固定台，其设置于所述机台的底端，用于承载载具，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；

两个抓取机构，其分别活动设置在所述机台的两侧，所述抓取机构上设置有用于抓取载具的夹爪。

优选的，所述机台与所述固定台之间设置有多个支撑柱。

优选的，所述固定台的下端固定有一第一气缸，所述活动板与所述第一气缸传动连接。

优选的，所述活动板包括：

支撑板，其中心设置有一圆台状的定位柱；

“十字型”凸起，其设置在所述支撑板的下端；以及

支撑杆，其设置在所述凸起下端的中心，且所述支撑杆与所述第一气缸相连。

优选的，所述机台的侧面设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有一滑块，所述抓取机构设置在所述滑块上。

优选的，所述滑块与一第二气缸传动连接，所述第二气缸带动所述滑块在所述滑轨上往复运动。

优选的，所述抓取机构包括：

两个支撑架，其分别设置在所述滑块的两侧；

翻转板，其转动设置在两个所述支撑架之间；

电动推杆，其设置在所述翻转板上；以及

连接板，其设置在所述电动推杆的首端，所述连接板两端分别设置有一夹爪，所述夹爪呈“L型”。

优选的，所述翻转板和支撑架之间设置有转轴，所述转轴与电机传动连接，所述电机带动转轴转动时，所述翻转板同步发生转动。

本发明至少包括以下有益效果：本案的传送机构利用活动板将载具撑起一定高度，再通过抓取机构直接将载具传送到机台外部，方便了工人进行载具的更换，提高了自动化程度并保障了操作的安全性；利用了电动推杆对夹爪进行控制，在未使用过程中电动推杆保持收缩状态，并由翻转板带动其与机台的侧面保持平行，使得占用空间小，不影响机台内其他部件的正常运行也不会增大机台的外形。

附图说明