[发明专利]电助自行车的后车架扭矩感测装置

权利要求书

1.一种电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征是包含：

一后车架，其设置有一上叉臂及一下叉臂，该上叉臂的末端及该下叉臂的末端相互连结，并令该上叉臂及该下叉臂间形成一夹角θ；

一第一位移检知单元，其安装在后车架的上叉臂；

一第二位移检知单元，其安装在后车架的下叉臂；以及，

一处理单元，其连结于该第一位移检知单元及该第二位移检知单元；

处理单元将该第一位移检知单元及该第二位移检知单元的位移换算为力量，并经力学分析及由该第一位移检知单元及该第二位移检知单元取得的信号，经由处理单元加以数学运算后，消除所有与路面垂直方向的力量，进而取得骑乘者踩踏于脚踏曲柄组的踩踏扭矩。

2.如权利要求1所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，在传动单元传递张力时，该处理单元凭借该第一位移检知单元及该第二位移检知单元的检知结果分别换算上叉臂的受力值FB及下叉臂的受力值F，并界定一踩踏扭矩τ满足下式1所示：

τ＝(F-F_Bcosθ)×R (式1)

其中，R为该前链轮的半径。

3.如权利要求1或2所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，该第一位移检知单元及该第二位移检知单元同时或分别为利用不同物理、化学方法所组成的位移检知装置。

4.如权利要求1或2所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，该第一位移检知单元及该第二位移检知单元同时或分别为应变规、压电感测器、电磁感测器、电容感测器或光学感测器。

5.如权利要求1或2所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，该第一位移检知单元直接安装在后车架的上叉臂；而该第二位移检知单元直接安装在后车架的下叉臂。

6.如权利要求1或2所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，还包含一固定架，且该固定架一端设有一上连结臂及一下连结臂，另一端连接于一后轮轴，该上连结臂与该上叉臂对接，该下连结臂与该下叉臂对接，且该第一位移检知单元设置于该上连结臂，而该第二位移检知单元设置于该下连结臂。

7.如权利要求1或2所述的电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征在于，还包含一固定架，一端设有一上连结臂及一下连结臂，另一端连接于一后轮轴，该上连结臂固设于该上叉臂的侧端，而该下连结臂固设于该下叉臂的侧端，且该第一位移检知单元设置于该上连结臂，而该第二位移检知单元设置于该下连结臂。