[发明专利]无刷直流电机驱动器

权利要求书

1.一种无刷直流电机驱动器，其特征在于：包括DSP芯片，所述DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，所述驱动芯片与桥式电路连接，所述位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；

所述桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；

在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为所述6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述差分电流采样放大电路包括运算放大器U1，运算放大器U1的正输入端通过电阻R8与电压采集放大电路的IL_A连接，运算放大器U1的正输入端通过电阻R10与VCC_REF连接，运算放大器U1的负输入端通过电阻R9与电压采集放大电路的IH_A连接，运算放大器U1的负输入端通过电阻R11与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的输出端通过电阻R12与dsp芯片的IFB_A管脚连接，作为电压采集的输入端；运算放大器U1的信号漂移端通过电容C5与dsp芯片的IFB_A管脚连接，运算放大器U1的信号漂移端接地；运算放大器U1的电源端通过电容C4接地，运算放大器U1的电源端接VDD电源。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述电压采样放大电路包括运算放大器U2，运算放大器U2的电源端接VDD电源，运算放大器U2的电源端通过电容C7接地；运算放大器U2的正输入端通过电阻R14与运算放大器U2的电源端连接；运算放大器U2的正输入端通过电阻R13接地；运算放大器U2的正输入端通过电容C6接地；运算放大器U2的负输入端分别与VCC_REF、测试端TP0连接，运算放大器U2的信号漂移端接地, 运算放大器U2的信号漂移端通过电容C8与VCC_REF连接，运算放大器U2的输出端通过电阻R15与VCC_REF连接。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述位置估算电路包括霍尔传感器，霍尔传感器用于估算转子的位置，其输出端通过电阻R18与DSP芯片的ICO端连接，其输出端还通过电阻R17与VDD连接，DSP芯片的ICO端通过电容C6接地。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述驱动芯片的OUTH_A管脚通过电阻R1与半桥的第一个场效应管的栅极连接，第一个场效应管的漏极与电机的供电电压PVDD的正极相连，第一个场效应管的漏极通过电容C2接地；驱动芯片的OUTL_A管脚通过电阻R2与半桥的第二个场效应管的栅极连接，第二个场效应管的源极与通过电阻R5接地，第二个场效应管的源极、电阻R3、电容C1、电阻R4依次连接后接地，第二个场效应管的漏极与第一个场效应管的源极连接；第一个场效应管的源极与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与电机连接；电阻R6的另一端与电阻R7连接后接地，电阻R6的另一端与电容C3连接后接地，电机与测试端TP0连接。