[发明专利]一种电机控制器测试配电的系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制器测试配电的系统，其特征在于：所述系统包括整流调压模块，工位测试模块，通电监控模块；

整流调压模块(1)，包括整流器及三相交流调压器，输入端与工业电源相连的三相交流调压器的输出端与整流器相连；

测试工位模块(2)，包括直流输入模块、电机控制器及电机控制输出模块，与整流器输出端相连的直流输入模块与电机控制器的输入端相连，所述电机控制器的输出端与电机控制输出模块的输入端相连；

通电监控模块(3)，包括电控柜，设置在电控柜内的PLC的信号输出端与测试工位模块开关的输入端相连；

3a)控制工位的通电按钮开启后，PLC输出信号使工位预充电回路接触器先吸合，同时电机柜通电按钮背景变成黄色显示为预充电状态，当控制器母线电压成功建立后，测试软件反馈控制器运行准备就绪的状态给PLC，PLC再输出信号使工位主充电回路接触器和输出回路接触器吸合，同时断开工位预充电回路接触器，此时电机柜通电按钮背景变成绿色显示为通电状态；

3b)工位通电后，测试软件反馈控制器运行准备就绪的状态给PLC时，说明此时控制器没有运行，则可点击电控柜断电按钮，即断开工位主充电回路接触器和输出回路接触器，电路断开；

所述整流调压模块(1)中，所述整流器的输入端连接三相交流调压器，所述三相交流调压器是干式自冷接触式调压器，通过转动轮盘来调节输出电压，使用电机和齿轮咬合轮盘轴，通过控制电机的正反转使轮盘顺时针或逆时针旋转，由此调节电压，电机的正反转通过电气柜上的三档位自复位旋钮开关控制，设计升压和降压两档，扭动开关到档位处并保持可升压或降压，松开后自复位到中间位，中间位无动作，通过电气柜上的多功能数显表可观察调压器输出和整流器输出，作为调压指示；

所述测试工位模块(2)中，直流输入模块包括熔断器Q_n、预充电回路接触器K_n1、主充电回路接触器K_n2、预充电电阻R，其中n为大于1的整数：

2a)熔断器Q_n端口1连接直流母线L+端，熔断器端口5连接直流母线的L-端；

2b)熔断器端口2连接预充电回路接触器K_n1端口1和主充电回路接触器K_n2的端口1，熔断器对应端口6连接预充电回路接触器K_n1的端口5和主充电回路接触器K_n2的端口5；

2c)预充电回路接触器K_n1的端口4连接预充电电阻后与输出线缆nDC+连接，预充电回路接触器K_n1的端口6连接预充电电阻R后与输出线缆nDC-连接，主充电回路接触器K_n2的端口4连接输出线缆nDC+端，主充电回路接触器K_n2的端口6连接输出线缆nDC-端；

所述测试工位模块(2)中，电机控制输出模块包括输出电机回路接触器K_n3和K_n4、电机：

2d)电机控制器输入端正负极通过接插件连接输入电缆nDC+端、nDC-端，输出端连接U_n、V_n、W_n三相线束；

2e)U_n端连接输出电机回路接触器K_n3的1端口和输出电机回路接触器K_n4的1端口，V_n端接接触器K_n3的3端口和接触器K_n4的3端口，W_n连接接触器K_n3的5端口和接触器K_n4的5端口；

2f)两路电机的U、V、W分别连接接触器K_n3和接触器K_n4的2、4、6端口，所述两路电机一个电机使用，一个电机备用；

电机控制器输入电压范围为DC350V～DC540V，相邻两个工位的电机通过连接轴组成对拖机组进行测试，对拖加载时一台控制器处于电动状态，另一台处于发电状态，发电的电能通过公共直流母线回馈到电源，对拖运行时两台控制器消耗的总的能量比单台功率要低很多，对拖机组加载测试的方式使得整个配电回路的容量降低。

2.一种电机控制器测试配电的方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

步骤1)工业电源交流电通过整流器输入端三相交流调压器，调压器将交流电变成连续可调的交流电再输入整流器；

步骤2)每个测试工位中整流器输出电压给电机控制器供电，电机控制器输出交流电控制电机；

步骤3)电控柜开关对电机控制器进行上电、断电操作，电控柜通过PLC进行逻辑控制；

所述步骤1)中，所述调压器是干式自冷接触式调压器；所述步骤2)中，测试工位配电回路步骤如下：

2a)每个测试工位的配电回路熔断器常闭合，上电命令时，预充电回路接触器先闭合，使预充电电阻串入输入回路给控制器预充电，此过程中主充电回路接触器是断开的，等控制器反馈运行准备就绪信号后，主充电回路接触器闭合，同时预充电回路接触器断开使预充电电阻从回路中断开；

2b)相邻两个工位的电机通过连接轴组成对拖机组进行测试，对拖加载时一台控制器处于电动状态，另一台处于发电状态，发电的电能通过公共直流母线回馈到电源。