[发明专利]一种汽车电控制动装置

说明书

本发明涉及一种汽车电控制动装置，包括集成主体；制动液存储装置，布置在集成主体的上端；踏板输入杆，横向布置在集成主体的前端，且与集成主体内部的串联主缸相连接；踏板模拟器，布置在集成主体的下端内部且与串联主缸平行；助力单元，布置在集成主体一侧侧壁上，且与集成主体另一侧布置的伺服缸串联；集成主体上与伺服缸同侧覆盖安装有电子控制盒，电子控制盒内部安装有制动意图检测装置、压力检测装置和插入到集成主体内的液路控制转换系统；集成主体内设置有连通制动液存储装置、踏板模拟器、串联主缸、液路控制转换系统和伺服缸的油道。本发明可以实现助力装置体积减小，集成度高；具有多种制动解决方案。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统领域，特别是涉及一种汽车电控制动装置。

背景技术

早期制动助力采用真空助力器，在制动系统方面占据了相当长的一段时间，但因真空助力的电子化程度不高，可控性差，对自动驾驶以及后续的智能驾驶而言，真空助力器不能满足当下的发展需求。直流无刷助力单元寿命长、响应快，可控性好，其作为助力单元，是近几年比较前沿的助力研究课题，作为新一代制动系统，其作为关键零部件被广泛研究，并且市场上出现了一批采用助力单元作为助力驱动单元的制动系统，如本公司之前申请的专利号为201510890617.X的名称为一种机电磁一体化制动助力装置的发明专利，就是采用直流无刷电机与液压控制相结合的助力结构。

但因输出功率以及结构布置等的原因，助力单元自身占用的空间较大，同时加上减速机构与转换机构的空间，使制动系统本身体积增加。同时，因制动时，路面状况多变，各轮胎所处的地面附着系数不同，导致制动力难以有效输出。且因制动力需求情况多变，助力单元可能出现过载甚至烧毁；减小制动力时，转换装置会出现卡死的情况发生。

因助力单元自身，减速机构，回位机构等的设置，在制动助力失效时，会导致人力制动变的十分困难，甚至在某些力小的情况下，无法制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车电控制动装置，可以实现助力装置体积减小，集成度高；防止助力单元过载或启动扭矩增大；在助力失效时，仍可实现有效制动的多种制动解决方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车电控制动装置，包括集成基体，所述的集成基体呈长方体形，其内部布置有若干条液压油孔，所述的集成基体的上端开有若干个进出油孔，所述的集成基体的一侧侧壁上居中布置有助力单元安装孔，另一侧侧壁上布置有与助力单元安装孔同轴布置的伺服缸固定孔，所述的集成基体的前端端面上开有位于助力单元安装孔上侧的踏板输入孔，所述的踏板输入孔上侧的集成基体中部开有贯通左右的长条形通槽，所述的集成基体的下端横向布置有一端在集成基体前端面开孔的柱形安装孔；

制动液存储装置，布置在集成基体的上端，制动液存储装置的下端出油管插入到对应的进出油孔内；

踏板输入杆，横向布置在集成基体的前端，并插入到踏板输入孔内与集成基体内部的串联主缸相连接；

踏板模拟器，布置在集成基体的柱形安装孔内并与串联主缸平行布置；

助力单元，安装在助力单元安装孔内且与集成基体另一侧通过伺服缸固定孔固定的伺服缸串联；

所述的集成基体上与伺服缸同侧覆盖安装有电子控制盒，电子控制盒内部安装有制动意图检测装置、压力检测装置和插入到集成基体内的液路控制转换系统；

集成基体内设置有连通制动液存储装置、踏板模拟器、串联主缸、液路控制转换系统和伺服缸的油道。

作为优选，所述的制动意图检测装置安装在集成基体侧壁上的长条形凹槽中。

作为优选，所述的串联主缸包括集成基体内部轴向布置有第一活塞和第二活塞，所述的第一活塞的一端与踏板输入杆相连，另一端通过回位弹簧与第二活塞顶住，该第二活塞的另一端也连接有回位弹簧，该回位弹簧内部布置有弹簧座。