[发明专利]一种三轴仿真飞行模拟器执行机构

说明书

本发明公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括：滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈；俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴；偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座；底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明能够模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。

技术领域

本发明涉及机械结构及传动技术领域，特别是一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。

背景技术

三轴仿真飞行模拟器执行机构是三轴仿真飞行模拟器的主要组成部分，它结合相关飞行软件及数控驱动技术，可模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。

目前国内现有的三轴仿真飞行模拟器大多是刚性结构，滚转部分采用大直径回转支承，滚转与俯仰驱动全部采用齿轮减速传动机构等结构形式，使三轴仿真飞行模拟器执行机构的体积庞大、结构重量重、运转噪音大、功耗高，同时对结构件的制造、装配精度要求也比较高，增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重量分布均匀、转动平稳、可靠性高的三轴仿真飞行模拟器执行机构。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，包括滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，其中：

所述滚转平台由前舱、后舱用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈焊接在后舱的前部，滚转链轮付小链轮安装在滚转减速器的输出轴上，滚转电机、滚转减速器、滚转圆柱孔调心滚子轴承均安装在后舱后部；

所述俯仰平台由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈、U形框架用螺栓连接而成，滚转链轮付大链轮的基盘、滚转轴承座焊接在U形框架上与滚转链轮付小链轮相应的位置，俯仰右轴、俯仰左轴固定在大直径橡胶滚轮回转轴承外圈圆周上，且二者轴线与大直径橡胶滚轮回转轴承外圈的圆心相交，俯仰链轮付大链轮的基盘固定在俯仰右轴上，两个俯仰圆柱孔调心滚子轴承分别安装在俯仰右轴和俯仰左轴上；

所述偏航平台由U型支架、偏航轴承座、两个俯仰轴承座焊接而成，两个俯仰轴承座设置于U型支架两端，其中与俯仰右轴对应的一侧俯仰轴承座上安装俯仰电机、俯仰减速器，与俯仰链轮付大链轮配套的俯仰链轮付小链轮安装在俯仰减速器的输出轴上，偏航轴承座设置于U型支架底部；

所述底座平台由底座、底座支架用螺栓连接而成，大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小齿轮、开放内齿轮啮合付大齿轮、高度可调支撑脚均安装在底座平台上。

进一步地，所述大直径橡胶滚轮回转轴承内圈、大直径橡胶滚轮回转轴承外圈配套形成大直径橡胶滚轮回转轴承，大直径橡胶滚轮回转轴承包括直角V形滚道、直角V形小橡胶滚轮固定架、两组环形小橡胶滚轮阵列，两组环形小橡胶滚轮阵列分别固定在直角V形小橡胶滚轮固定架的二个垂直面上作为回转轴承内圈，V形滚道作为回转轴承的外圈，通过二组小橡胶滚轮在V形滚道二个垂直面上的滚动，实现回转轴承外圈与内圈摩擦转动，并且二组环形小橡胶滚轮阵列限制了回转轴承外圈与回转轴承内圈轴向的移动。

进一步地，所述滚转链轮付大链轮、俯仰链轮付大链轮采用均采用组合式链轮结构，链轮由基盘、四片链轮组件组成，四片链轮组件由螺栓紧固在基盘上形成链轮整体。

进一步地，所述滚转链轮付小链轮、滚转链轮付大链轮配套形成滚转链轮付，俯仰链轮付小链轮、俯仰链轮付大链轮配套形成俯仰链轮付，滚转链轮付和俯仰链轮付采用的均为双链轮传动形式。