[发明专利]上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括上料装置、回收装置和传输装置；所述传输装置设于所述上料装置和所述回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从所述上料装置输送至所述回收装置；所述上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，所述料盘限位结构位于所述第一升降台的相对两侧，并可相对所述第一升降台做水平伸缩运动，以锁定或松开位于所述第一升降台上方的所述料盘，控制所述料盘下落；所述第一升降台可相对所述料盘限位结构竖直升降运动，以在所述料盘限位结构松开所述料盘时，所述第一升降台可承托所述料盘相对所述料盘限位结构竖直移动而将所述料盘置入所述传输装置；所述回收装置包括第二升降台和锁止结构，所述锁止结构位于所述第二升降台的相对两侧，用以限制位于其上方的所述料盘的下落，以在所述第二升降台将所述料盘移至所述锁止结构的上方后向下运动时，所述料盘与所述第二升降台分离；所述锁止结构包括至少两单向摆动器，分布于所述第二升降台两侧；所述单向摆动器可向上转动，以在所述第二升降台承托所述料盘上移时，所述料盘可抵顶所述单向摆动器并带动所述单向摆动器向上转动，使所述料盘可移至所述单向摆动器上方，且在所述第二升降台向下运动经过所述单向摆动器时，所述单向摆动器承托所述料盘。

2.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘限位结构包括两挡块以及驱动装置，两所述挡块分别位于所述第一升降台的两侧并在所述驱动装置的驱动下可相互靠近或远离，以锁定或松开位于所述第一升降台上方的所述料盘。

3.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上料装置还包括丝杆组件和第一电机，所述丝杆组件连接所述第一电机和所述第一升降台，所述第一电机用以带动所述丝杆组件以驱动所述第一升降台升降。

4.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘限位结构包括两卡块，两所述卡块可被驱动以相靠近或远离。

5.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述传输装置包括第一传输轨道和第二传输轨道，所述第一传输轨道位于所述上料装置的下方，所述第二传输轨道位于所述回收装置的下方；所述上下料设备还包括转移装置，所述转移装置用于将所述料盘从所述第一传输轨道转移到所述第二传输轨道。

6.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述转移装置包括第一导轨、料盘爪和驱动组件，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道平行设置；所述第一导轨与所述第一传输轨道垂直，以在驱动组件驱动所述料盘爪沿所述第一导轨移动时，使所述料盘爪可在所述第一传输轨道和第二传输轨道之间转移所述料盘。

7.如权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸位于所述料盘爪上方，以使所述料盘爪在所述第一气缸驱动下张开或收紧，且在所述第二气缸驱动下上下移动。

8.如权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道位于所述第一导轨的同一侧，且分别位于第一导轨的两端处，所述上料装置位于所述第一传输轨道中远离所述第一导轨的一端的上方，所述回收装置位于所述第二传输轨道中远离所述第一导轨的一端的上方。

9.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传输轨道包括两同步转动的皮带，两所述皮带间隔设置，且两所述皮带位于上料装置的两侧，以在所述第一升降台承托所述料盘下移经过两所述皮带时，两所述皮带承托住所述料盘。

10.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述回收装置中设有用以存放料盘的回收位，所述单向摆动器包括位于其两端的转动端和支撑端，所述转动端连接于所述回收位，所述支撑端为自由端，且所述支撑端能够在自身重力作用下向下转动。