[发明专利]一种短型水下电动直线缸机构

权利要求书

1.一种短型水下电动直线缸机构，其特征在于：包括缸体及分别容置于该缸体内的齿轮副(2)、电机(5)、梯形丝杠螺杆(6)、梯形丝杠螺母(7)、电机驱动器(8)和推杆(9)，其中缸体内设有A舱、B舱及C舱，所述电机(5)位于A舱内，所述梯形丝杠螺杆(6)、梯形丝杠螺母(7)和推杆(9)位于B舱内，并与电机(5)并排设置，所述电机驱动器(8)位于C舱内、驱动电机(5)工作；所述梯形丝杠螺杆(6)转动安装在缸体内，一端由所述B舱穿出、通过齿轮副(2)与电机(5)的输出端相连，另一端插入推杆(9)内、并与所述梯形丝杠螺母(7)螺纹连接，所述推杆(9)的一端与该梯形丝杠螺母(7)相连，另一端由所述缸体穿出；所述电机(5)通过齿轮副(2)带动梯形丝杠螺杆(6)旋转，该梯形丝杠螺杆(6)与梯形丝杠螺母(7)形成梯形丝杠副、将梯形丝杠螺杆(6)的旋转运动转化为梯形丝杠螺母(7)的直线运动，进而带动所述推杆(9)输出直线运动。

2.根据权利要求1所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述缸体上安装有为缸体提供压力补偿油和走线通道的充油走线接头(17)，该充油走线接头(17)与缸体内的所述A舱、B舱及C舱相连通；所述推杆(9)的一端沿圆周方向均布有多个供压力补偿油通过的通油孔(21)，该推杆(9)一端两侧的B舱通过各所述通油孔(21)相连通，实现所述B舱内部填充压力补偿油。

3.根据权利要求1所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述推杆(9)一端的外表面与B舱的内壁之间设有导向带(19)，该推杆(9)的一端通过所述导向带(19)与B舱的内壁滑动接触。

4.根据权利要求1所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述缸体包括后端盖(1)、齿轮副固定件(3)、电机梯形丝杠螺杆固定件(4)及主壳体(10)，该后端盖(1)、齿轮副固定件(3)、电机梯形丝杠螺杆固定件(4)和主壳体(10)之间依次密封连接、形成所述缸体；所述齿轮副(2)位于后端盖(1)与齿轮副固定件(3)之间，该齿轮副(2)通过滑动轴承(12)分别与后端盖(1)及齿轮副固定件(3)连接。

5.根据权利要求4所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述主壳体(10)为一端开口的中空结构，开口端与所述电机梯形丝杠螺杆固定件(4)密封连接，该电机梯形丝杠螺杆固定件(4)与主壳体(10)围成的内部空间分成所述A舱、B舱及C舱。

6.根据权利要求4所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述后端盖(1)与齿轮副固定件(3)之间、齿轮副固定件(3)与电机梯形丝杠螺杆固定件(4)之间、电机梯形丝杠螺杆固定件(4)与主壳体(10)之间分别装有静密封圈(11)，与外界分隔。

7.根据权利要求4所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述齿轮副(2)包括两个相互啮合传动的带有齿轮的齿轮轴，其中一个带有齿轮的齿轮轴与所述电机(5)的输出端相连，另一个带有齿轮的齿轮轴与所述梯形丝杠螺杆(6)的一端相连；每个所述带有齿轮的齿轮轴的两端分别与后端盖(1)上的滑动轴承(12)内圈和齿轮副固定件(3)上的滑动轴承(12)内圈配合连接。

8.根据权利要求4所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述梯形丝杠螺杆(6)通过推力球轴承(15)和挡圈(14)安装在电机梯形丝杠螺杆固定件(4)上，在该电机梯形丝杠螺杆固定件(4)轴向的两侧均设有推力球轴承(15)，靠近所述梯形丝杠螺母(7)一侧的推力球轴承(15)通过电机梯形丝杠螺杆固定件(4)和梯形丝杠螺杆(6)上的轴肩定位，另一侧的推力球轴承(15)通过安装在所述梯形丝杠螺杆(6)上的挡圈(14)顶紧定位。

9.根据权利要求4所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述主壳体(10)与电机梯形丝杠螺杆固定件(4)接触的一侧开有沟槽(20)，所述电机(5)引向电机驱动器(8)的线由该沟槽(20)通过。

10.根据权利要求1所述的短型水下电动直线缸机构，其特征在于：所述缸体上安装有确保直线缸机构在海水中避免腐蚀的牺牲阳极(18)。