[发明专利]一种动态同步搭乘的公共交通运行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种动态同步搭乘的公共交通运行系统，其特征在于，包括站台（10）、车用轨道（1）、搭乘轨道（2）、载客车辆和控制系统；所述搭乘轨道（2）与车用轨道（1）等距平行设置，所述站台（10）沿搭乘轨道（2）布置有若干；所载客车辆包括动力车头（3）、固定车厢（4）和切换车厢（5）；所述动力车头（3）上固定连接有用于装载乘客的固定车厢（4），所述切换车厢（5）可通过连接机构（9）与固定车厢（4）连接/脱落，用于乘客动态上/下车；所述切换车厢（5）包括换乘车厢（6）和搭乘车厢（7），与载客车辆可拆卸连接并同步运行的为换乘车厢（6），停靠在站台（10）内的车厢的为搭乘车厢（7）；所述车头（3）和切换车厢（5）上均设有独立的驱动装置和制动装置，搭乘轨道（2）用于切换车厢（5）的运行和停靠；所述控制系统包括：

中央控制单元，包括控制器和控制电路，所述控制器通过控制电路与以下各个单元连接；

定位控制单元，包括安装在车头上的定位装置、安装在各切换车厢上的距离传感器以及的设置在搭乘轨道上的作为定位基点的光电传感器，所述定位装置、距离传感器和光电传感器均与控制器连接；

速度检测单元，包括设置在车头上的速度传感器一、各个切换车厢上的速度传感器二和加速度传感器以及分别设置在车头和切换车厢上相互独立的驱动装置和制动装置；所述速度传感器一、速度传感器二和加速度传感均连接至控制器并向其发送可读信号；所述驱动装置和制动装置均与控制器连接并受其控制；

车厢对接单元，包括设置在连接机构和设置在连接机构上的对准装置；所述对准装置安装在连接机构上，所述连接机构和对准装置均与控制器连接；

控制器控制车厢之间的连接机构锁紧和解锁；

供电单元，包括电源设备，用于为上述樊元提供电力支持。

2.根据权利要求1所述的动态同步搭乘的公共交通运行系统，其特征在于，所述搭乘轨道（2）为工字型轨道，其两侧对称布置有两卡槽；在进站方向上，所述搭乘轨道上距离站台一定位置处安装有光电传感器，用于作为车厢之间分离的信号输入至控制；所述切换车厢（5）包括箱体（51）和连接部（52），所述连接部（52）上设有两卡接臂（53），所述卡接臂（53）分别卡接在对应的卡槽内呈抱持状与搭乘轨道（2）连接，并在其上驱动机构的作用下在搭乘轨道（2）上滑动，驱动机构与控制器连并受其控制；所述箱体（51）固定连接在连接部（52）上，用于装载乘客。

3.根据权利要求2所述的动态同步搭乘的公共交通运行系统，其特征在于，所述卡接臂（53）上均连接行走轮（54），所述行走轮（54）上设置轮齿，与所述轮齿啮合作用的卡槽内设有对应的行走齿；所述行走轮（54）与驱动机构连接，驱动机构驱动卡槽内的行走齿上转动移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种动态同步搭乘的公共交通运行系统及其控制方法，其特征在于，所述固定车厢（4）上设有通向切换车厢（5）上的车门三（8）；所述切换车厢（5）上设有与车门三（8）对应设置的车门一（55），车门三（8）与车门一（55）同时开合实现切换车厢（5）与固定车厢（4）中乘客的流动；所述切换车厢（5）上与车门二（56）相对设置有车门一（55），用于乘客的上/下车；所述车门一、车门二以及车门三上均设有控制其开闭的电控锁，所述电控锁与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的动态同步搭乘的公共交通运行系统，其特征在于，所述连接机构（9）包括卡接端和锁紧端；所述卡接端与锁紧端之间安装有对准装置，所述对准装置为激光对准装置，所述激光对准装置与控制器连接；所述卡接端设置在切换车厢（5）上，所述锁紧端对应卡接端设置在固定车厢（4）上；所述卡接端包括卡接部（901），卡接部（901）上设有锁口（902）；所述卡接部（901）可相对于切换车厢（5）伸缩至与锁紧端连接分离，实现切换车厢（5）与固定车厢（4）之间的连接和分离；所述锁紧端包括卡紧槽（908）和锁扣（912），卡紧槽（908）用于容纳卡接部（901），所述锁扣（912）可相对于卡紧槽（908）伸进和缩出卡接部（901）的锁口（902）内，用于锁紧和解锁卡接部（901）与锁紧端的连接。