[发明专利]一种用于玻璃加工的移位机械手在审
| 申请号： | 201711331299.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108127641A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王金明;陈杰;李建强;王泽平;蔡克军;焦志昌;邵海军 | 申请（专利权）人： | 平湖市华瑞玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 支撑柱 控制箱 升降缸 吊臂 横臂 下端 吸盘 玻璃加工 气压调节 重物 气压泵 伸缩臂 转盘 底座 抓取 气压调节孔 移位机械手 控制面板 盘表面 升降杆 液压缸 移位 滑落 转轴 移动 | ||
1.一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有转盘（2），所述转盘（2）上端设有控制箱（3），所述控制箱（3）表面设有控制面板（4），所述控制箱（3）上端设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部设有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端设有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧设有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端设有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间设有转轴（9），所述横臂（10）一端设有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）下端设有吊臂（12），所述吊臂（12）内部上端设有气压泵（13），所述气压泵（13）下端设有二号升降缸（14），所述吊臂（12）下端设有吸盘（15），所述吸盘（15）内部设有气压调节盘（16），所述气压调节盘（16）表面设有气压调节孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述底座（1）通过螺钉固定安装在地面。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述底座（1）和控制箱（3）通过转盘（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述支撑柱（5）和横臂（10）通过转轴（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于：所述气压泵（13）和气压调节盘（16）通过管道进行连通。
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