[发明专利]一种取料装置及堆取料方法

权利要求书

1.一种取料装置，至少包括机架和梳料装置，所述梳料装置的一端通过连接机构与机架连接，其特征在于，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙，所述主料耙包括若干主料梳齿，所述主料梳齿沿所述梳料架的梳料面分布有多列，相邻设置的两列主料梳齿间隔错位设置。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述梳料装置的底部设置有行走轮，所述行走轮可转动地支撑于所述机架的轨道上，所述梳料装置通过驱动机构驱动其在机架的轨道上进行往复运动，所述梳料装置绕连接机构与机架连接处摆动的同时可绕轨道作俯仰运动。

3.根据权利要求1或2所述的刮板取料机，其特征在于，所述行走轮的踏面为凹圆弧形，所述机架的轨道的踏面为与凹圆弧形对应的凸圆弧形。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述梳料装置上设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包括顶板、弹至少包括导向块和润滑块，所述导向块固定安装在梳料装置上，所述润滑块设置于所述导向块的导向槽中，所述润滑块的底部与所述机架的轨道的踏面接触。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述梳料架上还设有梳料耙，所述梳料耙包括若干组配合梳料的传动轴和自转梳齿，所述传动轴和自转梳齿相连，所述梳料耙通过传动装置驱动所述自转梳齿沿传动轴转动梳料，所述传动机构包括环绕于梳料架上的传送链和驱动传送链运动的电机，所述电机驱动传送链带动传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述主料梳齿与自转梳齿相邻间隔设置。

7.一种堆取料方法，其特征在于，取料步骤中的取料设备为权利要求1～6任意一项所述的取料装置，所述堆料装置包括下料机构，所述堆取料方法包括如下步骤：

(1)本次堆料作业量下的最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；

(2)储料场的基本储备量下的堆料作业最优下料点的确定：计算方法与步骤(1)中的本次堆料作业量下的最优下料点计算方法一致；

(3)将下料机构的下料点移动至基本储备的最优下料点进行下料作业直至下料量达到基本储备量；

(4)开启取料设备，调节臂杆带动梳料架进行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙与料堆的梳料面相接触进行取料作业，并将堆料装置的下料机构下料点定位在本次堆料作业量下的最优下料点最进行下料作业。

8.根据权利要求7所述的堆取料方法，其特征在于，所述下料机构至少包括第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗通过伸缩件相连，所述伸缩件可驱动所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗转动并改变下料机构下料点，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分别设有第一下料通道和第二下料通道，所述下料机构内设有用于调节选择物料下料通道的可调件，所述可调件为翻转板，所述翻转板与第一下料溜斗、第二下料溜斗相铰接，所述翻转板可沿三者的铰点转动并实现所述第一下料通道和第二下料通道的开合。