[发明专利]一种声波测距装置

权利要求书

1.一种声波测距装置，包括时间测定以及数据处理模块、声波发射电路、声波发射传感器、声波接收传感器以及声波接收电路，其特征在于,所述声波接收电路包括放大电路，还包括移相电路以及电信号转直流电平电路，移相前的电信号经过第一电信号转直流电平电路输出间断的直流信号电平，经移相电路改变相位电信号经过第二电信号转直流电平电路输出间断的直流信号电平，2路间断直流电平合并后输出到时间测定以及数据处理模块或者分别输出到时间测定以及数据处理模块，时间测定以及数据处理模块测定声波从发射到接收到信号的时间，从而得到实现测距。

2.根据权利要求1所述的一种声波测距装置，其特征在于，还包括一种声速测定装置，其特征在于, 包括时间测定以及数据处理模块、声波发射电路、声波发射传感器、声波接收传感器以及声波接收电路，声波接收传感器将接收到的声波转换为正弦或余弦电信号，声波发射传感器和声波接收传感器之间的距离是固定值，所述声波接收电路包括放大电路、移相电路以及电信号转直流电平电路，移相前的电信号经过第一电信号转直流电平电路输出间断的直流信号电平，经移相电路改变相位电信号经过第二电信号转直流电平电路输出间断的直流信号电平，2路间断直流电平合并后输出到时间测定以及数据处理模块或者分别输出到时间测定以及数据处理模块，时间测定以及数据处理模块测定声波从发射到接收到信号的时间，从而得到实现声速的测定。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述移相电路的移相角为π/4-3π/4之间。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述移相电路为微分电路或积分电路。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述第一电信号转直流电平电路或者第二电信号转直流电平电路包括一种正半周信号的转换电路和一种负半周信号的转换电路，所述正半周信号的转换电路是输入信号接同相端的电压比较器，所述负半周信号的转换电路是输入信号接反相端的电压比较器。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述第一电信号转直流电平电路或者第二电信号转直流电平电路包括一种正半周信号的转换电路和一种负半周信号的转换电路，所述正半周信号的转换电路是输入信号接同相施密特触发器，所述负半周信号的转换电路是输入信号接反相施密特触发器。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述第一电信号转直流电平电路或第二电信号转直流电平电路是一种双电源电路，所述第一电信号转直流电平电路或第二电信号转直流电平电路包括全波整流电路，所述信号经过全波整流后，经过比较电路或者施密特触发器输出。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述声波接收传感器接收到的正弦或余弦电信号经过放大电路放大，电路放大电路是下列电路中的一种：一级或多级放大器电路、AGC自动控制增益电路或者放大器电路与AGC自动控制增益电路的组合。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，所述信号经放大电路放大后，经过滤波器电路。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的一种声波测距装置，其特征在于，还设置其他1个或若干个移相电路和对应的电信号转直流电平电路，每个移动相电路移相角不同，移相电路改变相位的电信号经过对应的电信号转直流电平电路后输出间断的直流信号电平输出，所有直流信号电平输出合并后输出到时间测定以及数据处理模块或者分别输出到时间测定以及数据处理模块。