[发明专利]一种在线治疗前放疗计划验证系统

权利要求书

1.一种在线治疗前放疗计划验证系统，其特征在于，包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统；

所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机：采用激光散斑结构光来获取患者深度信息，即三维信息，采用色彩相机获取被测物颜色信息；

所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块：采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统，获取被测量物完整三维信息，融合颜色统计信息，改进传统点云处理算法，进一步通过实时处理子系统，对采集到的数据逐个像素块进行分类编码，获得每个窗口的深度，再通过深度信息进行反解运算，获得患者在世界坐标系下的坐标，获得更高精度的深度信息；

所述实时配准子系统采用GPU加速技术及并行处理技术：当再次进行放疗时，采用相同的上述两个步骤方法对病人进行实时扫描，获取当前病人三维数据，并且传入实时配准子系统中，完成两片点云的配准工作，采用并行处理和GPU加速等技术对数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种在线治疗前放疗计划验证系统，其特征在于，所述云基本处理子系统采用训练好的深度模型对数据进行分类。

3.根据权利要求1所述的一种在线治疗前放疗计划验证系统，其特征在于，所述云基本处理子系统通过拼接技术获取被测量物完整三维信息。

4.根据权利要求1所述的一种在线治疗前放疗计划验证系统，其特征在于，所述云基本处理子系统采用深度学习方法对数据进行训练。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种在线治疗前放疗计划验证系统，其特征在于，其定位误差≤0.5mm。