[发明专利]机械手

说明书

本申请的机械手包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指。手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上。手指之间设置有弹簧，手指上还设置有衬垫，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。

技术领域

本申请涉及一种机械手。

背景技术

常规的机械手结构比较复杂，且在夹持时容易用力过猛而损坏工件，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种机械手。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是解决了机械手容易损坏工件的缺点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本申请的机械手包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指。手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上。手指之间设置有弹簧，手指上还设置有衬垫，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。弹簧通过螺栓和螺母设置在手指上。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本申请设置弹簧和衬垫，可以有效防止损坏工件。

附图说明

图1为本申请的机械手主视图。

图2为本申请的机械手侧视图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

参考附图，本申请的机械手包括机械手支座3，机械手支座3的一侧设置有驱动装置12，机械手支座3的另一侧设置有法兰盘1，法兰盘轴心处传动连接驱动装置12的输出轴，法兰盘1在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆2，法兰连杆2与手指连杆4通过凸伸轴11铰接，机械手支座3设置有与凸伸轴11对应的导向槽，凸伸轴11在导向槽内滑动设置，手指连杆4通过轴10铰接连接有手指5。手指5通过螺栓9和螺母15铰接在机械手支座3上。手指5之间设置有弹簧6，手指5上还设置有衬垫7，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。弹簧6通过螺栓8和螺母16设置在手指5上。电机带动法兰盘转动从而驱动手指夹紧工件。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。