[发明专利]一种基于图像识别的轨道检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1，分别采集扣件图像、钢轨光带图像、道床板图像以及里程数据；

S2，通过图像处理分别对所述扣件图像、所述钢轨光带图像和所述道床板图像进行分析识别，结合所述里程数据，分别得到扣件数据、钢轨光带数据和道床板数据；

S3，将所述扣件数据、所述钢轨光带数据和所述道床板数据，分别存入数据库的钢轨光带数据图表库、扣件数据图表库和道床板数据图表库；

S4，将所述扣件数据图表库、所述钢轨光带数据图表库和所述道床板数据图表库里的数据与预存的轨道正常数据进行对比绘图分析，生成分析图和分析报表。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，所述S2中通过图像处理对所述扣件图像进行分析识别，结合所述里程数据，得到扣件数据具体为：

对所述扣件图像进行垫板边缘识别，所述边缘识别包括上下边缘识别和左右边缘识别，通过对左右边缘识别提取纵向中心线，通过对上下边缘识别得到所述纵向中心线在上下边缘间的距离，进而得到垫板厚度数据；

对所述扣件图像进行挡板图像识别，进一步识别所述挡板图像中的挡板型号字样，进而得到挡板型号数据；

结合所述里程数据，得到扣件数据，所述扣件数据包括所述里程数据、所述垫板厚度数据和所述挡板型号数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，所述S2中通过图像处理对所述钢轨光带图像进行分析识别，结合所述里程数据，得到钢轨光带数据具体为：

对所述钢轨光带图像进行钢轨边缘识别，得到预设长度的钢轨表面图像；

对所述钢轨表面图像每间隔设定距离进行光带识别，得到N组初步的光带宽度值和光带中心距边缘距离值，再进行求和平均值，得到最终的光带宽度数据和光带中心距边缘距离数据；

结合所述里程数据，得到钢轨光带数据，所述钢轨光带数据包括所述里程数据、所述光带宽度数据和所述光带中心距边缘距离数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，所述S2中通过图像处理对所述道床板图像进行分析识别，结合所述里程数据，得到道板床数据具体为：

对所述道床板图像进行边缘识别，提取嵌缝胶裂纹图像；

对所述嵌缝胶裂纹图像进行识别，得到裂纹长度数据和裂纹最大宽度数据；

结合所述地理里程数据，得到道板床数据，所述道板床数据包括所述里程数据、所述裂纹长度数据和所述裂纹最大宽度数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，所述S1中分别采集扣件图像、钢轨光带图像、道床板图像之前还包括，通过接近开关输出的开关信号判断是否到达扣件位置，若是则执行步骤S1。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轨道检测方法，其特征在于，所述分析图包括扣件分析图、钢轨光带分析图和和道床板分析图；所述分析报表包括扣件分析报表、钢轨光带分析报表和道床板分析报表。