[发明专利]一种通信系统和数据包解包方法

权利要求书

1.一种通信系统，包括发射端和接收端，发射端和接收端之间通过消息包传输信息，其特征在于，在传递信息的过程初期，建立心跳连接，所述心跳连接确定一个序列码值；在信息传输结束前，所述传递信息过程中所有消息包内的序列码值保持不变。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述序列码值是随机生成的。

3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述序列码值是有序生成的；每次通信确定的序列码值比上一次通信确定的序列码值增加一，数值溢出时从零开始重新确定。

4.如权利要求1～3任意一项所述的通信系统，其特征在于：所述发射端为无人载具、或地面终端、或无人载具内部系统、或无人载具内部组件。

5.如权利要求1～3任意一项所述的通信系统，其特征在于：所述接收端为无人载具、或地面终端、或无人载具内部系统、或无人载具内部组件。

6.一种数据包解包方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取到起始标识单元，确定数据包起始地址为A0，开始解包；

读取地址为A2的序列码单元，确认是否与心跳连接设定的序列码单元值一致；序列码单元值一致继续解包，不一致则结束解包；

读取地址为A1的负载信息长度，获取负载信息的字节长度；

根据负载信息字节长度信息，将地址A0～A7的数据进行CRC算法校验，得出第一比对校验单元、第二比对校验单元；

读取地址为A8、A9的的第一校验单元、第二校验单元，分别与第一比对校验单元、第二比对校验单元进行比对；数据比对结果一致则继续解包，不一致则停止解包；

读取地址分别为A3、A4、A5的系统ID单元、组件ID单元、信息ID单元，确定负载信息的信息结构；

读取地址A6～A7的负载信息单元，根据负载信息结构转换为要传输的原信息。

7.如权利要求6所述的数据包解包方法，其特征在于，起始标识单元、负载长度单元、序列码单元、系统ID单元、组件ID单元、信息ID单元、第一校验单元、第二校验单元字节长度均为一字节。

8.如权利要求7所述的数据包解包方法，其特征在于，负载信息单元字节长度为N字节，其中，负载长度单元值为N。

9.如权利要求8所述的数据包解包方法，其特征在于，A1＝A0+1，A2＝A0+2A3＝A0+3，A4＝A0+4，A5＝A0+5，A6＝A0+6，A7＝A0+6+N，A8＝A0+7+N，A9＝A0+8+N。