[发明专利]无人机机载容器导入及限位的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用植保无人机技术，具体涉及一种无人机机载容器导入及限位的机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。而随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及.与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。

在日常作业时，为便于药箱更换时导入顺畅，易于装配，需设计相应导入机构。另一方面，需设计限位机构，使药箱装载完成后不会产生晃动，避免影响飞行稳定性。因此，对于有定位要求的机体机构，设计相应的限位机构显得尤为重要。

而现有在农用植保无人机上药箱的限位与导入机构无法共用，为单独设计机构，造成了占据的空间大，而且结构复杂，装配麻烦，增加了维护成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有农用植保无人机上药箱的限位与导入机构无法共用，为单独设计机构，造成了占据的空间大，而且结构复杂，装配麻烦，增加了维护成本，其目的在于提供一种无人机机载容器导入及限位的机构，该机构将限位与导入机构设计为一体进行共用，减小了空间占据，简化了结构，装配更加简便，降低了维护成本。

本发明通过下述技术方案实现：

无人机机载容器导入及限位的机构，包括设置在载药容器的侧壁上的导入条，导入条上设置有限位凹槽，机体上安装有导入结构，且导入结构能够在载药容器插入机体后其与导入条接触并随着载药容器移动使得导入结构卡入限位凹槽中。机载药容器即药箱，在现有无人机机载药容器安装时，为了便于药箱更换时导入顺畅，易于装配，在药箱和机体之间设置有相应的导入机构，同时为了使药箱装载完成后不会产生晃动，避免影响飞行稳定性，还在药箱和机体之间设置有限位机构，对于有定位要求的机体机构，设计相应的限位机构显得尤为重要，但是目前农用植保无人机的机载容器和机体之间的限位与导入机构各自都是独立的机构，这种独立机构虽然能够实现限位与导入功能，但是其占据了机体和机载容器的大量空间，增大了无人机的重量，同时其结构复杂，造成装配时非常麻烦，而且不便于维护，维护的成本也随之增加，而本方案设计的机构，则是将导入及限位一体设计，通过在载药容器的侧壁上的导入条上设置有限位凹槽，其与机体上安装的导入结构相互匹配，在载药容器插入机体后其与导入条接触并随着载药容器移动使得导入结构卡入限位凹槽中，实现导入和限位，本方案在原有导入机构基础上增加防退、限位功能，而无需重新设计机构，减小了空间占据，降低了制造成本，简化结构设计的同时，提升了装配便捷性，还采用融合设计，将导入条与箱体融合，增加侧壁强度，同时，导入结构固定在机体上具有连接功能，增加了结构的稳定性，装配完成后，导入结构压紧机载容器，能限制机载容器晃动，提升限位效果。

而导入结构具体包括支座，将支座固定在机体上保证结构稳定性，支座为内部中空且对称侧壁开口的框架结构，在支座中设置有安装架，且安装架能够在支座中向着载药容器进行靠近或远离的水平移动，安装架上设置有滚轮，且滚轮的轮面与导入条的横向结构相互匹配，滚轮和支座之间设置有用于对滚轮施加压力的压紧结构，利用上述结构设计，来保证装配时载药容器不会晃动，限位效果更好。