[发明专利]一种纱线展纤包角自动调整装置及其控制方法

权利要求书

1.一种纱线展纤包角自动调整装置的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

在纱线放置至下压辊组合（2）表面以前，确定此时的下压辊组合（2）的起始高度作为高度判断起点；

将纱线铺设于下压辊组合（2）表面，检测下压辊组合（2）由于纱线重力而下沉的高度；

通过高度控制段（6）调节下压辊组合（2）的高度进行补偿，使其回升至步骤A中的高度；

调节上压辊组合（1）下降从而对纱线进行挤压，并通过下压辊组合（2）高度变化控制上压辊组合（1）的下降高度；

其中，所述纱线展纤包角自动调整装置包括：上压辊组合（1）、下压辊组合（2）和弹性支撑结构（3）；

所述下压辊组合（2）固定设置于所述弹性支撑结构（3）上，所述上压辊组合（1）相对于所述下压辊组合（2）上下活动设置，且可在活动范围内保持在任意固定高度上进行工作；对所述下压辊组合（2）的支撑弹性化，避免了由于施加压力过大过快而对纱线造成的损伤；

所述上压辊组合（1）和下压辊组合（2）均包括水平平行并列设置的若干压辊（4），位于所述上压辊组合（1）和下压辊组合（2）中的相邻两压辊（4）间的间距均相同，位于上压辊组合（1）和下压辊组合（2）中的所述压辊（4）在纱线传送的方向上交错设置；

所述弹性支撑结构（3）包括弹性段（5）、高度控制段（6）和高度检测装置，所述弹性段（5）与所述压辊（4）的安装处固定连接，用于缓冲所述上压辊组合（1）对纱线的压力，所述高度控制段（6）设置于所述弹性段（5）底部，用于调节所述弹性段（5）底部高度，所述高度检测装置用于检测所述压辊（4）安装处的高度变化；通过所述下压辊组合（2）的高度变化判断位于所述上压辊组合（1）和下压辊组合（2）之间的纱线所受压力。

2.根据权利要求1所述的纱线展纤包角自动调整装置的控制方法，其特征在于，所述上压辊组合（1）与第一丝杠组件连接，所述第一丝杆组件用于带动所述上压辊组合（1）上下运动，所述第一丝杆组件与第一电机连接。

3.根据权利要求1所述的纱线展纤包角自动调整装置的控制方法，其特征在于，所述弹性段（5）为弹簧结构。

4.根据权利要求3所述的纱线展纤包角自动调整装置的控制方法，其特征在于，所述高度控制段（6）包括第二丝杠组件，所述第二丝杠组件的丝杆上端部与所述压辊（4）的安装处底部上下滑动设置，所述弹簧结构设置于所述安装处底部与第二丝杆组件的丝杆螺母之间，所述第二丝杆。

5.根据权利要求1所述的纱线展纤包角自动调整装置的控制方法的控制方法，其特征在于，通过所述高度控制段（6）调节所述下压辊组合（2）的高度，从而克服由于纱线重力而带来的所述下压辊组合（2）的高度变化。