[发明专利]一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚

说明书

本发明公开了一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池、第二风机、机器人脚外壳和从皮带轮，所述机器人脚外壳的内部左侧设置有旋转刷，且机器人脚外壳的右侧设置有积尘室，所述积尘室的前表面上嵌入设置有控制面板，且积尘室的下方设置有重力感应器，所述伺服电机的前方设置有主皮带轮。本发明使用安全方便，避免了机器人仅仅通过手来工作，而是让机器人手脚并用的操作，使得机器人不仅能够清理地上的垃圾，机器人上部的手还可以同时干别的事情，但凡机器人走的地方，必然都是被清理过的，比较节省时间，而且还不碍事，设置有重力感应设备，能够随时检测积尘室积尘的重量，方便积尘室垃圾的清理。

技术领域

本发明属于机器人相关技术领域，具体涉及一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动机构、检测机构和控制体系和复杂机械等组成。是自动执行工作的机器设备，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是目前市场上的机器人脚不仅结构复杂，而且功能单一，虽然做到了机器人打扫屋子，当都是通过机器人手动操作的，没有充分利用到机器人脚的作用，而且积尘室的灰尘量的多少，人们无法估计，容易导致人们忘记清理垃圾，而积尘室的灰尘又满了，使得机器人的脚无法达到吸尘的作用，而且设置有两个风机，能够强力吸取地上的灰尘和毛发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，以解决上述背景技术中提出积尘室的灰尘量的多少，人们无法估计，容易导致人们忘记清理垃圾，而积尘室的灰尘又满了，使得机器人的脚无法达到吸尘的作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池、第二风机、机器人脚外壳和从皮带轮，所述机器人脚外壳的内部左侧设置有旋转刷，且机器人脚外壳的右侧设置有积尘室，所述积尘室的前表面上嵌入设置有控制面板，且积尘室的下方设置有重力感应器，所述机器人脚外壳内部靠近旋转刷的右侧位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的前方设置有主皮带轮，且伺服电机与控制面板电性连接，所述第二风机安装在主皮带轮的上方，且第二风机的左侧设置有断电器，所述第二风机和断电器均与控制面板电性连接，所述伺服电机右侧靠近积尘室的左侧位置处设置有滚动轮，所述从皮带轮安装在滚动轮上，所述机器人脚外壳内部靠近滚动轮的上方位置处设置有波纹软管，所述滚动轮的上方设置有机器人脚踝，所述蓄电池安装在机器人脚踝的内部，且蓄电池与控制面板电性连接，所述积尘室的内部上方中间位置处设置有第一风机，所述第一风机与控制面板电性连接。

优选的，所述滚动轮共设置有两个，且两个滚动轮分别安装在机器人脚外壳的前方和后方。

优选的，所述积尘室与机器人脚外壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述从皮带轮与主皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述伺服电机与主皮带轮通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，避免了机器人仅仅通过手来工作，而是让机器人手脚并用的操作，使得机器人不仅能够清理地上的垃圾，机器人上部的手还可以同时干别的事情，但凡机器人走的地方，必然都是被清理过的，比较节省时间，而且还不碍事，设置有重力感应设备，能够随时检测积尘室积尘的重量，方便积尘室垃圾的清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；