[发明专利]基于直方图的摄像机强光抑制方法及装置

权利要求书

1.一种基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：包括步骤，

将拍摄画面按网格划分分块；

S2)将当前拍摄画面的直方图统计信息保存为原始直方图统计信息；

S3)执行亮点判别子流程、亮块判别子流程；

所述亮点判别子流程包括步骤：

S311)根据第一阈值判断当前拍摄画面的直方图统计信息中像素点是否为亮点；

S312)统计亮点数量；

所述亮块判别子流程包括步骤：

S321)根据第二阈值判断当前拍摄画面的块是否为亮块；

S322)统计亮块数量；

S4)比较亮点数量与第三阈值，亮块数量与第四阈值，若亮点数量超过第三阈值同时亮块数量超过第四阈值则继续步骤S5，若亮点数量小于第三阈值同时亮块数量小于第四阈值则转到步骤S6，若亮点数量等于第三阈值同时亮块数量等于第四阈值则转回步骤S2；

S5)调节摄像机的曝光值，而后转回步骤S3；

S6)摄像机的曝光值回调，而后转回步骤S2。

2.如权利要求1所述的基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：所述步骤S5中，根据第一步长调节摄像机的曝光值，而后转回步骤S3；所述步骤S6中根据第二步长进行摄像机的曝光值回调，而后转回步骤S2，所述第一步长与第二步长根据亮点数量与第三阈值差值与亮块数量与第四阈值差值动态变化，若差值越大，则第一步长与第二步长越大。

3.一种基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：包括步骤，

将拍摄画面按网格划分分块；

S2)将当前拍摄画面的直方图统计信息保存为原始直方图统计信息；

S3)执行亮点判别子流程、亮块判别子流程；

所述亮点判别子流程包括步骤：

S311)根据第一阈值判断当前拍摄画面的直方图统计信息中像素点是否为亮点；

S312)统计亮点数量；

所述亮块判别子流程包括步骤：

S321)根据第二阈值判断当前拍摄画面的块是否为亮块；

S322)统计亮块数量；

S4)比较亮点数量与第三阈值，亮块数量与第四阈值，若亮点数量超过第三阈值同时亮块数量超过第四阈值则继续步骤S5，若亮点数量小于第三阈值同时亮块数量小于第四阈值则转到步骤S6，若亮点数量等于第三阈值同时亮块数量等于第四阈值则转回步骤S2；

S5)切换摄像机进入宽动态模式，而后转回步骤S3；

S6)切换摄像机进入普通模式，而后转回步骤S2。

4.如权利要求3所述的基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：所述第三阈值、第四阈值包括多个可选值；基于直方图的摄像机强光抑制方法还包括从多个可选值选定第三阈值、第四阈值的步骤。

5.如权利要求3所述的基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：所述步骤S321中，通过以下一种或多种方式进行亮块判断：

1)根据第一阈值判断当前拍摄画面的每一个块的直方图统计信息中像素点是否为亮点，统计亮点个数超过第五阈值的为亮块；

2)将当前拍摄画面的每一个块的直方图统计信息根据BIN阈值进行分段统计，得到亮点占比，亮点占比超过第六阈值的为亮块；

3)统计当前拍摄画面的整体亮度均值而后分别计算当前拍摄画面的每一个块与整体亮度均值的偏离程度，对于偏离程度超第七阈值的为亮块。

6.如权利要求3所述的基于直方图的摄像机强光抑制方法，其特征在于：所述亮块判别子流程具体包括步骤：

S320)设定与拍摄画面按网格划分分块对应的二维数组，二维数组初始化数为0；

S321)根据第二阈值判断当前拍摄画面的块是否为亮块；

S322)统计亮块数量；

将二维数组中对应判断为亮块位置赋值为1；

S323)统计每个亮块相邻亮块为1的个数；

S324)若二位数组中1的个数超过第八阈值则减小第三阈值、第四阈值，否则增大第三阈值、第四阈值。