[发明专利]一种管道机器人控制装置

权利要求书

1.一种管道机器人控制装置，其特征在于，包括：第一主体支架、第二主体支架、转动支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块和通讯模块；

所述第一主体支架的一端与所述第一传动环状支架固接，所述第一主体支架的另一端与所述转动支架固接；所述第二主体支架的一端与所述第二传动环状支架固接，所述第二主体支架的另一端与所述转动支架固接；

所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；

所述控制模块，用于控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况；

所述转动支架在所述管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时发生形变，以使所述管道机器人控制装置通过所述待测管道的弯曲处。

2.根据权利要求1所述的管道机器人控制装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

其中，所述第一控制单元设置于所述第一主体支架上，并分别与所述第一传动模块和所述第一无损检测模块电连接；所述第二控制单元设置于所述第二主体支架上，并分别与所述第二传动模块和所述第二无损检测模块电连接。

3.根据权利要求2所述的管道机器人控制装置，其特征在于，所述第一控制单元与所述第二控制单元电连接；且所述第一控制单元配置为主控制单元。

4.根据权利要求3所述的管道机器人控制装置，其特征在于，所述第一控制单元，用于接收所述第一无损检测模块的检测数据；所述第二控制单元，用于接收所述第二无损检测模块的检测数据，并将所述第二无损检测模块的检测数据发送给所述第一控制单元；

所述第一控制单元，还用于根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。