[发明专利]一种分离式智能协警机器人

权利要求书

1.一种分离式智能协警机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人本体下可拆卸连接的用于使机器人本体远距离移动的移动车以及远程对机器人本体和移动车操控的控制后端，所述机器人本体上设有影像采集模块、通信模块、控制模块，所述影像采集模块与控制模块均与通信模块连接，所述移动车上设有接收模块、避障模块、车道线识别模块，所述接收模块、避障模块以及车道线识别模块均与驱动模块连接；

所述影像采集模块用于实时采集路面交通情况并实时将采集影像通过通信模块传输至控制后端；

所述通信模块用于接收控制后端根据影像采集模块传送的路面交通情况作出的指令信息并将指令信息传送至控制模块；

所述控制模块接收通信模块传送的指令信息并根据指令信息驱使机器人本体作出相对应的交通指挥动作；

所述接收模块用于接收控制后端接收的指令信息并将指令信息传送至驱动模块；

所述避障模块用于在移动过程中实时对路面障碍物情况进行探测并形成障碍物信息参数；

所述车道线识别模块用于在移动过程中实时对路面的车道线进行采集并形成车道线信息参数；

所述驱动模块用于根据接收模块接收的指令信息驱使移动车移动并根据车道线信息参数和障碍物信息参数使移动车并带动移动车上的机器人本体移动至需要进行交通指挥的路段。

2.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所示机器人本体的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干、上肢和下肢，所述上肢完全模仿人类关节进行构建并通过马达驱动，所述下肢与移动车之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述移动车为三轮钢架结构，包括与机器人本体可拆卸连接的移动底座以及移动底座上连接的滚轮，所述滚轮包括形成三角分布的尾轮和两侧前轮，所述尾轮控制移动方向。

4.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有语音交互模块，所述语音交互模块包括语音接受模块、语音分析模块、语音处理模块；所述语音接收模块采集语音信息并将语音信息发送至语音分析模块；所述语音分析模块对采集的语音信息进行分析识别；所述语音处理模块根据语音分析模块识别的内容使机器人作出对应的动作。

5.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述避障模块采用超声波对路面车辆、行人、固定建筑物等进行扫描探测并形成障碍物信息参数，所述扫描探测的范围为0-20m。

6.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述移动车上设有电池模块和调速模块，所述调速模块与避障模块和车道线识别模块以及电池模块连接，所述调速模块根据车道线信息参数与障碍物信息参数或电量数据规划速度参数并将速度参数发送至驱动模块。

7.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述移动车上设有与驱动模块连接的导航模块，所述导航模块根据接收模块接收的目标点信息进行路径判断与路径规划，并通过驱动模块使移动车进入自动导航模式。

8.根据权利要求1所述的分离式智能协警机器人，其特征在于，所述移动车的前后左右四个方向均设置有交通信号灯。