[发明专利]一种导杆打磨设备及其控制方法

权利要求书

1.一种导杆打磨设备，其特征在于，包括导杆检测装置（11），导杆检测装置（11）螺栓安装在机架（12）的侧壁上，扶正滚筒（6）螺栓连接在机架（12）上，扶正平台（8）活动连接在机架（12）上，变频电机（9）固定连接在机架（12）上，变频电机（9）带动扶正平台（8）上下移动，扶正前后推进气缸（10）螺栓连接在所述扶正平台（8）上，扶正左右推进气缸（7）推杆连接在扶正滚筒（6）上，伺服驱动模组（5）固定连接在扶正滚筒（6）上，刷纸电机（4）固定连接在伺服驱动模组（5）上，刷纸电机（4）包含刷轮（4-1），刷纸（3）扣接在刷纸电机（4）的刷轮（4-1）上，抓手（2）固定连接在传动系统（1）上，抓手（2）活动抓紧导杆（13），PLC控制系统分别与传动系统（1）、刷纸电机（4）、伺服驱动模组（5）、扶正左右推进气缸（7）、变频电机（9）、扶正前后推进气缸（10）和导杆检测装置（11）电连接；所述PLC控制系统包含数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。

2.根据权利要求1所述的一种导杆打磨设备，其特征在于：所述PLC控制系统包含人机界面和CPU。

3.根据权利要求1或2所述的一种导杆打磨设备，其特征在于：所述PLC控制系统设置有以太网和profibus通讯接口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的导杆打磨设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统（1）将待打磨的导杆（13）传送至刷纸（3）处，同时PLC控制系统对导杆编号；

步骤二，所述导杆检测装置（11）对导杆（13）的表面光滑度和弯曲度进行检测，并将数据传送至PLC控制系统的CPU，CPU对数据快速分析并计算出刷纸电机（4）的前进距离，将前进距离传送给伺服驱动模组（5）；

步骤三，在CPU上设定目标光滑度和目标弯曲度，设置好后CPU发出自动打磨指令，扶正左右推进气缸（7）和扶正前后推进气缸（10）伸出使扶正滚筒（6）夹紧导杆（13），伺服驱动模组（5）根据步骤二中的前进距离带动刷纸电机（4）运行，刷纸（3）旋转对导杆（13）进行打磨；

步骤四，变频电机（9）带动扶正平台（8）上下移动，实现对导杆（13）上下打磨；

步骤五，打磨过程中导杆检测装置（11）对导杆（13）的表面光滑度和弯曲度实时检测，达到步骤三中的设定目标值后，PLC控制系统的CPU发出停止打磨指令，同时发出指令给传动系统（1）传送下一根待打磨的导杆（13）。