[发明专利]车辆制动跑偏测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆制动跑偏测量方法，其特征在于，包括：

获取数据记录仪发送的车辆的每个车轮对应的制动气压信息，其中所述制动气压信息是由所述数据记录仪根据每个车轮对应的气压传感器采集的气压数据生成的；

获取所述数据记录仪发送的转向弯臂球铰点相对车辆前桥的位移信息，其中所述位移信息是由所述数据记录仪根据转向拉线传感器采集的位移数据生成的；

通过预先加载的车辆仿真模型，根据所述制动气压信息计算得到第一制动跑偏量，根据所述位移信息计算得到第二制动跑偏量；

根据所述第一制动跑偏量和所述第二制动跑偏量，计算相应影响因素对应的跑偏贡献比重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述数据记录仪发送的综合跑偏量，其中所述综合跑偏量是由所述数据记录仪根据差分GPS采集的跑偏数据生成的；

计算所述第一制动跑偏量和所述第二制动跑偏量的和，以获得跑偏总量；

将所述综合跑偏量与所述跑偏总量进行对比，如果所述综合跑偏量与所述跑偏总量的差值超过预设范围，则进行数据异常提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述数据记录仪发送的车身横摆角速度和车身侧向加速度；其中所述车身横摆角速度和车身侧向加速度是由所述数据记录仪根据车身姿态传感器采集的姿态数据生成的；

根据所述车身横摆角速度和车身侧向加速度，计算获得测试跑偏量；

将所述测试跑偏量与所述综合跑偏量进行对比，如果所述测试跑偏量与所述综合跑偏量的差值超过预设范围，则进行数据异常提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述数据记录仪发送的所述车辆的左右板簧悬架对应的垂向变形量和纵向变形量，其中所述垂向变形量和纵向变形量是由所述数据记录仪根据悬架拉线传感设备采集的变形数据生成的；

根据所述垂向变形量和纵向变形量确定所述车辆的左右板簧悬架变形是否对称。

5.一种车辆制动跑偏测量装置，其特征在于，包括：

气压获取模块，用于获取数据记录仪发送的车辆的每个车轮对应的制动气压信息，其中所述制动气压信息是由所述数据记录仪根据每个车轮对应的气压传感器采集的气压数据生成的；

位移获取模块，用于获取所述数据记录仪发送的转向弯臂球铰点相对车辆前桥的位移信息，其中所述位移信息是由所述数据记录仪根据转向拉线传感器采集的位移数据生成的；

第一计算模块，用于通过预先加载的车辆仿真模型，根据所述制动气压信息计算得到第一制动跑偏量，根据所述位移信息计算得到第二制动跑偏量；

第二计算模块，用于根据所述第一制动跑偏量和所述第二制动跑偏量，计算相应影响因素对应的跑偏贡献比重。

6.一种车辆制动跑偏测量系统，其特征在于，包括与车辆的每个车轮对应的气压传感器、转向拉线传感器、数据记录仪及上位机；其中所述上位机包括如权利要求5所述的车辆制动跑偏测量装置；

所述气压传感器与所述数据记录仪连接，设置在所述车轮的制动气室的进气口处，用于采集相应的车轮的气压数据，并将所述气压数据传输至所述数据记录仪；

所述转向拉线传感器与所述数据记录仪连接，设置在所述车辆的转向弯臂的球头位置，用于采集转向弯臂球铰点相对车辆前桥的位移数据，并将所述位移数据发送至所述数据记录仪；

所述数据记录仪接收所述气压数据及所述位移数据，进行分析处理后，生成制动气压信息和位移信息，并将所述制动气压信息和所述位移信息发送至所述上位机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括差分GPS，所述差分GPS与所述数据记录仪连接；

所述差分GPS设置在所述车辆底盘车架的中轴线上，用于采集所述车辆的跑偏数据，并将所述跑偏数据发送至所述数据记录仪；

所述数据记录仪还用于接收所述跑偏数据，进行分析处理后，生成综合跑偏量，将所述综合跑偏量发送至所述上位机。