[发明专利]一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人

说明书

本发明涉及一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人，包括移动装置、堆货装置和贴码装置，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的上端左侧安装有贴码装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码，堆货时，人员可能需要梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向在货物上进行贴正条码，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，过程所耗时间长，劳动强度大等难题，可以实现在库房内自动化移动、堆货与贴条码的功能。

技术领域

本发明涉及无人仓储物流技术领域，特别涉及一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人。

背景技术

随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现真正机器人全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，但是如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码，过程复杂繁琐，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别堆货与贴条码，过程复杂繁琐，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内自动化移动、堆货与贴条码的功能，自动化堆货与贴条码，无需人工操作，确保了人员安全，自动化夹取固定不同的货物，堆放货物整齐，节省了空间，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在上坡下坡时，自动化限位，同时，自动化调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可全自动移动、堆货与贴条码的无人仓储物流机器人，包括移动装置、堆货装置和贴码装置，移动装置带动本发明进行移动以及扫清前方障碍物，堆货装置对货物进行整理，贴码装置对货物进行贴条码，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的上端左侧安装有贴码装置。

所述的移动装置包括角度调节机构、行走机构和两个推走机构，行走机构的上端安装有角度调节机构，行走机构的前端安装有两个推走机构,且两个推走机构对称布置,在行走时，角度调节机构进行角度调节使得堆货装置、贴码装置与水平面相平，行走机构带动本发明进行行走与转动，两个推走机构将前方障碍物进行扫清，自动化行走，在上坡下坡时，角度调节机构进行调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，行走机构对本发明进行自动化原地转弯，两个推走机构对前方障碍物进行自动化清扫，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。