[发明专利]一种自动清洁倒角设备

权利要求书

1.一种自动清洁倒角设备，其特征在于，包括前端系统与后端系统，所述后端系统上设有用于倒角管件两端的倒角装置，所述倒角装置相向且间隔设置，所述管件置于所述倒角装置之间的第一工位时被所述倒角装置倒内角，所述管件位于所述倒角装置之间的第二工位时，被所述倒角装置倒外角；

所述前端系统包括位于所述倒角装置一侧的清洁装置，所述管件置于对应所述清洁装置的第三工位时，所述清洁装置能够将射弹自所述管件一端的内部射入并自另一端射出，用以清洁所述管件；

所述清洁装置包括多个振动盘、枪膛、发射机头、多个射弹弹仓、多个射嘴套管，所述多个振动盘用于将射弹自动排序并输出至所述枪膛，所述枪膛将所述射弹经所述射弹弹仓推送至射嘴套管。

2.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述倒角装置设有两个，两个所述倒角装置分别靠近所述后端系统的两端设置，且两个所述倒角装置可沿所述管件的轴向前后移动设置。

3.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述倒角装置包括：

第一倒角工具，用于为位于第一工位的所述管件提供倒内角；

第二倒角工具，用于为位于第二工位的所述管件提供倒外角。

4.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述射嘴套管设有多个，多个所述射嘴套管对应不同尺寸的所述管件，多个所述射嘴套管设于转盘上，可通过转动所述转盘切换射嘴套管以适应不同尺寸的所述管件。

5.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述枪膛包括枪膛密封推杆，所述枪膛密封推杆用于将所述射弹推送至所述射嘴套管前端。

6.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述清洁装置还包括射弹夹取装置，所述振动盘包括输送弹槽，所述射弹在所述输送弹槽内排序后被所述射弹夹取装置夹取并输送至所述枪膛内。

7.根据权利要求1所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述后端系统还包括用于将所述管件输送至不同工位的上下料装置。

8.根据权利要求7所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述上下料装置包括来料排料机构、缓存顶出装置、成品排料机构、机械手臂、夹紧装置，所述来料排料机构将管件传送至缓存顶出装置，所述机械手臂夹取所述缓存顶出装置顶起的管件运送至第一工位或第二工位，设于第一工位或第二工位的所述夹紧装置夹紧所述管件使得所述倒角装置对所述管件倒角。

9.根据权利要求8所述的自动清洁倒角设备，其特征在于，所述机械手臂还用于将所述管件夹取并移动至第三工位。