[发明专利]一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具在审
| 申请号： | 201711334085.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108033349A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 戈北京;肖辉;祁文昌 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C9/14;B66C9/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 驱动 垂直 浸入 柔性 | ||
【权利要求书】：
1.一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，包括顶部框架(1)、轮组(2)以及吊杆(3)、橇体锁紧钩(4)，所述顶部框架(1)为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组(2)，所述轮组(2)与顶部框架(1)之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆(3)与顶部框架(1)通过滑动轴承可转动连接，摩擦轮(6)压在所述顶部框架(1)两侧横梁顶部，通过摩擦驱动吊具运动。
2.根据权利要求1所述的摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮(21)和位于行走轮座两侧的四个导向轮(22)。
3.根据权利要求2所述的摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，所述顶部框架(1)两侧前端的两个轮组(2)的行走轮座上设置有定位孔(23)，其用于升降过程中吊具的定位。
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