[发明专利]一种电动升降桌同步升降控制系统

说明书

本发明公开了一种电动升降桌同步升降控制系统，包括：多个电动马达、多个升降立柱、转速感应单元、同步控制器、驱动控制器。本发明的技术方案采用转速感应单元感应每个电动马达的转速，并通过同步控制器获取到每个从马达与主马达的同步控制信号，最后通过驱动控制器根据同步控制信号向从马达与主马达输出不同的驱动信号，实现多个马达同步运转，结构较为简单，能够实现精确的同步控制。

技术领域

本发明涉及电动装置控制领域，尤其涉及一种电动升降桌同步升降控制系统。

背景技术

随着社会电子技术的发展，智能家具得到了广泛的运动。智能家具中通常会实用电动装置作为驱动，开控制智能家具中的部件的运动。

现有智能家具中电动装置内都设置有多个马达。通过多个马达的同时驱动控制部件的运动。因此，驱动马达的同步控制就非常的重要。

现有的马达同步控制系统都为较为复杂的电路控制结构，设备制造的成较高，同步控制的精准度难以适应现有的智能家具的需求，同时由于智能家具的定制化，难以实现将已有的同步控制装置的标准化运用。

发明内容

针对现有技术的电动装置控制领域中存在的上述问题，现提供一种电动升降桌同步升降控制系统。

具体技术方案如下：

一种电动升降桌同步升降控制系统，包括：

多个电动马达，包括一主马达和至少一个从马达；

多个升降立柱，设置在所述电动升降桌的支架上，每个所述升降立柱中各设置有一所述电动马达，所述升降立柱用于根据所述电动马达的转动控制所述电动升降桌运动；

转速感应单元，连接每个所述电动马达，用于获取每个所述电动马达的实时转速；

同步控制器，连接所述转速感应单元，用于根据所述实时转速，计算生成多个同步控制信号，每个所述同步控制信号对应一所述从马达；

驱动控制器，分别连接每个所述电动马达和所述同步控制器，用于向所述主马达输出第一驱动信号，并根据每个所述同步控制信号和所述第一驱动信号，向对应的所述从马达输出第二驱动信号。

优选的，所述转速感应单元包括多个传感器组和一转速计算模块；

每组所述传感器组分别设置在对应的一所述电动马达中，

每组所述传感器组包括多个对称设置在对应的所述电动马达内的传感器，所述传感器用于感应得到所述电动马达转动到预设位置的定位信号；

所述转速计算模块分别连接每组所述传感器组，并用于根据所述定位信号分别计算得到每个所述电动马达的所述实时转速。

优选的，所述传感器为霍尔传感器。

优选的，每个所述霍尔传感器分别通过一对应的信号处理电路连接所述转速计算模块，每个所述信号处理电路分别包括：

第一电阻，两端分别连接一第一节点和一直流电源；

第二电阻，两端分别连接所述第一节点和一第二节点；

第三电阻，一端连接所述第二节点，另一端接地；

第一电容，一端连接所述第二节点，另一端接地；

所述第一节点连接所述霍尔传感器，所述第二节点连接所述转速计算模块。

优选的，所述同步控制器包括：

PID控制器，连接所述转速感应单元，用于将所述主控马达的所述实时转速作为给定值，将每个所述从马达的所述实时转速作为实际值，通过PID算法得到同步控制信号；