[发明专利]一种光学系统景深的自动补偿装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板线性扫描检测领域，具体涉及一种系统景深的自动补偿装置及方法。

背景技术

AOI设备在检测扫面PCB板时，当遇到AOI台面平面度不好，或者PCB板发生褶皱时，会出现漏扫或者误扫的情况，现有高端AOI线性扫描配备的自动光学对焦装置，该装置主要依靠进口，价格较贵，且在运用的该装置时，自动对焦时间较长，非常影响工作效率。

据发明人了解，现有一公开号为CN 102830489 B的中国发明专利提到一种旋转变倍式光学景深补偿方法，可以对几个档位具体的位置进行景深补偿，但是要求的透镜的焦距要大于1000mm，相邻的档位之间的间距要大于0.1mm，不能实现任何位置的景深补偿。

鉴于此，提出一种光学系统景深的自动补偿装置及方法为本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种光学系统景深的自动补偿装置及方法，旨在解决现有技术无法实现任何位置的景深补偿的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，所述基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；

所述线切割板的内侧面上开设有有切槽，以设置一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，所述相机组件和镜头组件传动连接；针对所述线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，所述丝杠沿竖直方向布置，所述伺服电机的上方连接一连接块，所述连接块设在线切割板的顶部；

在工作状态下，当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，所述伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。

作为本发明的进一步改进，所述切槽的大小根据板材的变形大小设定。

作为本发明的进一步改进，所述线切割板上沿纵向间隔设置有若干切割孔。

作为本发明的进一步改进，还包括一用于放置待检测的PCB板的工作台面，所述工作台面设置在所述3DH测高组件的底面。

作为本发明的进一步改进，所述伺服电机的输出端朝上布置，所述丝杠朝上布置在伺服电机的输出端方向。

为了实现上述目的，本发明采用以下另一种技术方案：一种光学系统景深的自动补偿方法，采用所述的自动补偿装置，按照以下步骤进行操作：

第一步，启动装置，所述3DH测高组件对PCB板的板面进行测高；

第二步，所述3DH测高组件判断PCB板的板面厚度是否发生变化，若发生变化，则跳转至第三步，否则，伺服电机不工作；

第三步，所述伺服电机工作则带动连接块上下运动；

第四步，所述连接块再带动线切割板上下运动；

第五步，所述线切割板再带动所述相机组件和镜头组件上下运动，从而实现景深的补偿。

作为本发明的进一步改进，当3DH测高组件判断PCB板的板面的厚度变大时，所述线切割板带动所述相机组件和镜头组件向上运动；当3DH测高组件判断PCB板的板面的厚度变小时，所述线切割板带动所述相机组件和镜头组件向下运动。

本发明涉及一种光学系统景深的自动补偿装置，通过3DH测高组件对板面进行测高，当测出板厚度发生变化时，安装在装有相机和镜头的安装板上面的伺服电机组件工作，安装板上面设计有线切割孔，孔的大小根据所需景深补偿大小设定，当伺服电机工作时会上拉或者下压设计有线切割孔的安装板，该安装板与相机和镜头一起上升或下降，从而达到3DH所设定的目标高度，实现光学系统景深的补偿。

本发明可靠性好、自动化程度高，能够实现任何位置的景深补偿。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本发明的整体结构示意图；

附图2是附图1中伺服电机组件的工作示意图；

附图3是附图1中线切割板的结构示意图一；

附图4是附图1中线切割板的结构示意图二；

附图5是附图1中线切割板的结构示意图三。