[发明专利]一种全自动乒乓球拾取车

说明书

本发明是属于体育运动器械技术领域，尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。一种全自动乒乓球拾取车，包括车体，还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作，让运动员有更多的时间和更好的体力投入到训练中。

技术领域

本发明是属于体育运动器械技术领域，尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。

背景技术

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，也是中国的国球。近几年，我国的国乒运动员们更是为中国的体育事业增添了光彩，而他们在训练的过程中，掉落一地的几百个乒乓球都需要进行拾取，高强度的训练中，拾取乒乓球的过程浪费了运动员们宝贵的时间，而且在拾取的过程中运动员需要弯腰，时间长了以后会腰酸背痛，非常劳累。

专利CN201010559169.2乒乓球拾取车装置，包括带有滚轮的车体，车体的后部设置有把手，车体的上端设置有翻盖，车体内设有空腔，车体的底部设置相互平行的弹性带。该装置未实现机电一体化，需人工的作业才能完成拾取与收集的动作，而且机械结构部分占地面积较大，无法实现作为产品的推广与应用。

专利CN201420057233.0一种多用乒乓球拾取架装置，包括柱状拾取圆桶、拾取罩、拾取门、单向限位阀门、限位块、提拉杆、齿条和衣架连接杆等。该装置结构复杂，制作成本高，每次拾球的数量有限，而且需要人工的操作，无法实现自动化的操作。

专利CN201620338456.3一种简易乒乓球拾取器装置，首先该装置同样需要人工的操作，需要人工的作业才能完成拾取乒乓球的动作，不能够实现智能化的操作。而且该装置通过气流压强的不同通过管道将乒乓球收集，当气压和压强有略微的改变时，容易使乒乓球卡在管道内，从而完成不了拾取乒乓球的动作。

虽然目前存在有一些捡乒乓装置，但需要人体去操作，且容易卡球。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动乒乓球拾取车。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作，让运动员有更多的时间和更好的体力投入到训练中。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动乒乓球拾取车，包括车体，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件；

所述车体前端具有一个等腰梯形的第一凹口，所述第一凹口内侧位置的车体上设置有一个导向坡，所述第一凹口处还设置有集球板，所述车体两侧设置有矩形的第二凹口，所述车体的中部镂乓球拾取车，包括车体，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件；空有一个矩形通孔，所述车体的侧面还环绕设置有侧面挡板，所述车体后侧的底部位置螺栓连接有万向轮；

所述拾球组件安装在导向坡前端的车体上，所述拾球组件包括第一立式轴承座与第二立式轴承座，第一立式轴承座与第二立式轴承座分别通过螺栓固定在车体的两侧，所述第一立式轴承座与第二立式轴承座间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上均匀焊接有四排拨片，所述第一立式轴承座的外侧的车体上螺栓固定有第一电机座，第一电机座上螺栓连接有第一直流电机，所述第一直流电机通过轴联器连接旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接有第一同步带齿轮；

所述运球组件包括两个L型支撑架，L型支撑架分别通过螺栓固定在矩形通孔的两侧，两个L型支撑架内侧的上端转动连接有传送带主动轮，两个L型支撑架内侧的下端转动连接有传送带从动轮，所述传送带主动轮与传送带从动轮的两侧均转动连接有卧式轴承座，所述传送带主动轮与传送带从动轮通过第二皮带连接，所述传送带主动轮的一侧卧式轴承座还连接有第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮与第二同步带齿轮通过第一皮带连接；所述第二皮带上均匀螺栓固定有运输盒；

所述收集组件为一个收集盒，收集盒底部通过螺栓固定在车体的后端；

所述超声波避障传感器分别通过螺栓固定在车体头部的两侧；