[发明专利]一种可配置式多功能工件料架台

权利要求书

1.一种可配置式多功能工件料架台，其特征在于：主要构成为两部分：一部分是按照一定的工件间隔位置要求来堆叠放置工件的工作托板（2）；另一部分是根据工作托板（2）上工件位置来定位安装的可移动限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y-y')方向倾斜一定角度，以使工件定位在确定位置；该限位件（3）可根据待加工工件的形状和尺寸进行调整，并且在放置工件时让其紧靠倾斜的限位件（3），使工件（11）能够自动理想对位。

2.根据权利要求1所述的工件料架台，其特征在于：料架台上的角度特征为工作托板（2）的倾斜角度A，该倾斜角度A仅使工件在自身重量的作用下滑向限位件（3）方向。

3.根据权利要求1或2所述的工件料架台，其特征在于：工作托板（2）具有以下特征：工作托板（2）上有整齐排列的通孔，限位件（3）由穿过通孔伸出的圆柱棒（4）构成，这些圆柱棒（4）在工作托板（2）上的突出长度为L，根据所选的放置示意图在孔（6）上插入和取出圆柱棒（4），该放置示意图上显示了圆柱棒之间的距离(ΔX, ΔY)，该距离是根据待加工工件的形状和尺寸来确定的。

4.根据权利要求3所述的工件料架台，其特征在于：料架台的孔（6）为上述工作托板（2）上的孔（6），此孔（6）沿着中心点横向串联线（10）分布，该中心点横向串联线（10）与上述工作托板（2）的倾斜方向(y-y')及限位件（3）垂直。

5.根据权利要求3所述的工件料架台，其特征在于：，料架台的孔图示为一个网格状的图示（ID），图示上标有网格节点的位置，该网格上的每条中心点横向串联线（10）都与上述工作托板（2）上倾斜的方向(y-y') 及限位件（3）垂直。

6.根据权利要求3至5中的其中一条，料架台中的长度L为圆柱棒（4）在工作托板（2）上伸出的长度L，此长度L根据工件（11）的堆叠高度S做出调节。

7.根据权利要求4至6中的其中一条所述的工件料架台，其特征在于：料架台的长度L为圆柱棒（4）在工作托板（2）上超出的设置长度L，此长度L应小于工件（11）堆叠高度S，以使处于最顶端的工件超出圆柱棒（4）一定的高度B。

8.根据权利要求7中的其中一条所述的工件料架台，其特征在于：，料架台上圆柱棒（4）垂直于工作托板（2）的顶部承托面5。

9.根据权利要求6所述的工件料架台，其特征在于：料架台上圆柱棒（4）的直径E与工作托板（2）上的孔（6）直径有尺寸配合。

10.根据权利要求9所述的工件料架台，其特征在于：料架台（1）中，圆柱棒（4）被固定在固定基座（7）上，该固定基座（7）在工作托板（2）下方，固定基座（7）上的圆柱棒（4）可以取出或者增加扩展。

11.根据权利要求10所述的工件料架台，其特征在于：料架台固定基座（7），圆柱棒（4）底端分别固定在其上。

12.根据权利要求10或11所述的工件料架台，其特征在于：料架台的工作托板（2）可沿着(Z-Z')方向移动，并且工作托板（2）上部的承托面（5）与(Z-Z')方向垂直；圆柱棒（4）伸出工作托板（2）的长度L通过改变工作托板（2）和固定基座（7）的距离F来调节，而攻击托板（2）和固定基座（7）的距离F通过驱动装置15来调节。

13.根据权利要求12所述的工件料架台，其特征在于：料架台固定基座（7）固定不动，工作托板（2）可由上述驱动装置15移动调节。

14.根据权利要求12所述的工件料架台，其特征在于：料架台驱动装置15可与机器人采用同一套控制系统控制运动。

15.根据权利要求14所述的工件料架台，其特征在于：料架台配备有软件，软件根据待放置工件（11）的形状和尺寸、所使用的定位排布样式以及限位件（3）的形状和尺寸决定工件（11）的位置，并输入到机器人控制器中。

16.根据权利要求14所述的工件料架台，其特征在于：料架台配备有两个不同类型的限位件（3），两个不同类型的限位件（3）都与工作托板承托面垂直。

17.根据权利要求14所述的工件料架台，其特征在于：用于放置机器人上下料工件（11）的料架台（1）使用包含以下几个方面：

- 这种用于放置机器人上下料工件（11）的料架台（1）主要构成为两部分：一部分是按照一定的工件间隔位置要求来堆叠放置工件的工作托板（2）；另一部分是根据工作托板（2）上工件位置来定位安装的可移动限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y-y')方向倾斜一定角度；

- 根据图示设置限位件，使其具有上述倾斜角度以支撑工件11并定位在确切位置，限位件相互之间具有一定的距离；

- 假设沿着限位件（3）上的倾斜方向(y-y')在工作托板（2）上放置工件（11），让其紧靠于限位件（3），则工件可以自动在上述要求位置自动定位。